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标题: 加速度计程序 [打印本页]

作者: □借ωο①生 时间: 2012-5-31 08:29
标题: 加速度计程序
求助各路神人！！！帮忙看看加速度计的初始化和读取子程序哪里有问题，不胜感激！！！
我用的是K60的I2C模块...
/*************************************************************/
/*                   初始化加速度传感器MMA845x             */
/*************************************************************/
void hw_init_MMA845x(void)
{
uint8 WriteData[6]; //存放设置寄存器的值,设置量程2g，设置测量模式
uint8 ReadData[6]; //存放读取的Z轴加速度值
i2c0_Start();
hw_iic_writen(I2C0,0xA4, 0x1c, WriteData, 6); //发送从机地址，写入操作
hw_wait(65,0);  //‘A’的ASCII码65  表示等待应答
delay();
//hw_iic_readn(I2C0,0xA5, 0x98, ReadData, 6);
hw_iic_writen(I2C0,0xA4, 0x00, WriteData, 6);  //写入寄存器地址
hw_wait(65,0);
delay();
//hw_iic_readn(I2C0,0xA5, 0x98, ReadData, 6);
hw_iic_writen(I2C0,0xA4, 0x17, WriteData, 6); //设置寄存器的值,设置量程2g，设置测量模式
hw_wait(65,0);
delay();
//hw_iic_readn(I2C0,0xA5, 0x98, ReadData, 6);
i2c0_Stop();
}
/*************************************************************/
/**********************读取3轴加速度***************************/
/*************************************************************/
void read3axle(void)
{
uint8 ReadData[6]; //存放读取的Z轴加速度值
uint8 WriteData[6];  //存放设置寄存器的值,设置量程2g，设置测量模式
i2c0_Start();
hw_iic_writen(I2C0,0xA4, 0x1c, WriteData, 6);//发送从机地址，写入操作
   hw_wait(65,0);
//hw_iic_readn(I2C0,0xA5, 0x1c, ReadData, 6);
   hw_iic_writen(I2C0,0xA4, 0x00, WriteData, 6); //写入待读取的第一个寄存器地址
   hw_wait(65,0);
   //hw_iic_readn(I2C0,0xA5, 0x98, ReadData, 6);
   i2c0_Start();
   hw_iic_writen(I2C0,0xA4, 0x1c, WriteData, 6); //发送从机地址，读取操作
   hw_wait(65,0);
   //hw_iic_readn(I2C0,0xA5, 0x1d, ReadData, 6);
   //X_value =  hw_iic_read1(I2C0,0xA5, 0x05, ReadData);    //读取X轴加速度
   //hw_wait(84,0); //'T'的ASCII码84  表示等待一个字节数据传输完成
   //Y_value =hw_iic_read1(I2C0,0xA5, 0x03, ReadData);  //读取Y轴加速度
   //hw_wait(84,0);
   Z_value = hw_iic_read1(I2C0,0xA5, 0x00, ReadData);  //读取Z轴加速度
   i2c0_Stop();

   //将采集到的数据转换到-32~31之间
   //X_value= X_value<<2;
   //X_value_final = X_value /4;
   //Y_value= Y_value<<2;
   //Y_value_final = Y_value /4;
   Z_value= Z_value<<2;
   Z_value_final = Z_value /4;
}

作者: wangyao19920204 时间: 2012-12-29 17:50
楼主你K60调MMA8451调试出来了吗？能不能指导我一下？我调了好几天没有调试出来，求帮忙~~~

作者: □借ωο①生 时间: 2013-1-8 23:17

wangyao19920204 发表于 2012-12-29 17:50
楼主你K60调MMA8451调试出来了吗？能不能指导我一下？我调了好几天没有调试出来，求帮忙~~~

后来我也没时间调了就买了个加速度计与陀螺仪二合一的片子那个片子的加速度信号直接是数字信号输出你可以试试用它你是参加第八届的吧加油啊

作者: wangyao19920204 时间: 2013-1-9 09:31

□借ωο①生发表于 2013-1-8 23:17
后来我也没时间调了就买了个加速度计与陀螺仪二合一的片子那个片子的加速度信号直接是数字信号输出 ...

楼主你买的那个二合一的板子是不是在淘宝助赢买的，带硬件滤波的，还是买的龙邱的简化的角度和角速度处理电路模块啊？我是参加第八届的，到现在还没有站起来

，亚历山大啊。。。

作者: □借ωο①生 时间: 2013-3-30 16:30

wangyao19920204 发表于 2013-1-9 09:31
楼主你买的那个二合一的板子是不是在淘宝助赢买的，带硬件滤波的，还是买的龙邱的简化的角度和角速度处 ...

淘宝上就有啊...硬件滤波的。

作者: hpbfsj 时间: 2013-3-31 16:28

wangyao19920204 发表于 2013-1-9 09:31
楼主你买的那个二合一的板子是不是在淘宝助赢买的，带硬件滤波的，还是买的龙邱的简化的角度和角速度处 ...

同学你那个搞好没！！我们是龙丘的8451 怎么用i2c去读取加速度计的值啊？？求教！

作者: wangyao19920204 时间: 2013-3-31 21:52

hpbfsj 发表于 2013-3-31 16:28
同学你那个搞好没！！我们是龙丘的8451 怎么用i2c去读取加速度计的值啊？？求教！

我没有用那个加速度传感器了，我用K60调那个I2C不好用，用IO模拟I@C也不好用，所以我现在用的是官方方案里直接出角度和加速度的模块，还是可以用的，现在可以很好的站起来

作者: hpbfsj 时间: 2013-3-31 22:27

wangyao19920204 发表于 2013-3-31 21:52
我没有用那个加速度传感器了，我用K60调那个I2C不好用，用IO模拟I@C也不好用，所以我现在用的是官方方案里 ...

那你们的加速度计是模拟的吧

作者: wangyao19920204 时间: 2013-3-31 22:49

hpbfsj 发表于 2013-3-31 22:27
那你们的加速度计是模拟的吧

恩是的但是用12位AD采样出来的结果也是比较准确的

作者: joicejoy 时间: 2013-6-24 17:19
MMA8451求指导啊，数据出不来啊

作者: 梓离 时间: 2013-6-28 18:54
额，同求。。。。。。。。

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