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标题: 为啥我的车子摇摆两下就突然摔倒了？ [打印本页]

作者: guohan21shiji 时间: 2012-5-31 03:34
标题: 为啥我的车子摇摆两下就突然摔倒了？
RT，求助各位同学，为啥我的车子摇摆两下就突然摔倒了？这是我的图红色是加速度黄色是陀螺仪蓝色是电机的PWM

作者: 奔驰飞思卡尔 时间: 2012-5-31 09:08
请教个问题，官网里PWM输出函数里，nperiod=(short)getReg(pwm_pwmcm)是什么意思啊，搞不明白，谢谢了

作者: 赵露 时间: 2012-5-31 09:43

奔驰飞思卡尔发表于 2012-5-31 09:08
请教个问题，官网里PWM输出函数里，nperiod=(short)getReg(pwm_pwmcm)是什么意思啊，搞不明白，谢谢了

看函数名称应该是读出PWM寄存器中的周期赋给nperiod。

作者: 基佬 时间: 2012-5-31 10:26
p太大

作者: 你们是一群菜比 时间: 2012-5-31 17:44
菜比基本的问题都搞不清楚？

作者: 18817313371 时间: 2012-5-31 18:18

慢慢调呗，这个求不到解的

作者: guohan21shiji 时间: 2012-6-3 15:04

你们是一群菜比发表于 2012-5-31 17:44
菜比基本的问题都搞不清楚？

我他妈做了四年还真是菜比什么叫基本问题？

作者: guohan21shiji 时间: 2012-6-3 15:04

18817313371 发表于 2012-5-31 18:18
慢慢调呗，这个求不到解的

没用的话少说

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