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标题: 速度控制 [打印本页]

作者: 转身夏末 时间: 2012-5-30 23:22
标题: 速度控制
void SpeedControlOutput(void) { float fValue; fValue = g_fSpeedControlOutNew - g_fSpeedControlOutOld; g_fSpeedControlOut = fValue * (g_nSpeedControlPeriod + 1) / SPEED_CONTROL_PERIOD + g_fSpeedControlOutOld;}

请大家指教一下这段官方程序的意思？？谢谢

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