舵机3010的闭环电路怎么弄？

叶林杰00 · 发表于 2012-5-30 10:44:10

舵机3010的闭环电路怎么弄？里面直接有反馈电压，是在控制器S256的哪里？里面没有的话，外面怎么自己搭建？跪求大神指点迷津~

軌跡。 · 发表于 2012-5-31 23:08:19

叶林杰00 发表于 2012-5-31 20:42
呵呵，我还只打坏了一个舵机的齿轮，网上一套齿轮3130的只要8块钱~~~~嘻嘻

3010很少坏。。S-D5又容易坏齿轮又买不到，坑爹啊。。

叶林杰00 · 发表于 2012-5-31 20:42:17

軌跡。发表于 2012-5-31 09:54
有些舵机拆开不影响贴纸，有些舵机直接把纸贴在开口那，太可恶了！！
3010还好一些，不容易坏，S-D5特别容 ...

呵呵，我还只打坏了一个舵机的齿轮，网上一套齿轮3130的只要8块钱~~~~嘻嘻

軌跡。 · 发表于 2012-5-31 09:54:56

有些舵机拆开不影响贴纸，有些舵机直接把纸贴在开口那，太可恶了！！
3010还好一些，不容易坏，S-D5特别容易坏，还买不到齿轮，一个就100多啊

星斗520 · 发表于 2012-5-30 22:09:57

叶林杰00 发表于 2012-5-30 20:22
请赐教。。。我用PID是为了控制的准确，因为我的舵机同一个占空比的PWM，在跑了几次之后就不再是原来那个 ...

哦那是我理解错了但如果加外部电位器的话比较麻烦啊最好换舵机吧

叶林杰00 · 发表于 2012-5-30 20:22:03

星斗520 发表于 2012-5-30 18:36
貌似楼主没有明白舵机为什么延时啊

请赐教。。。我用PID是为了控制的准确，因为我的舵机同一个占空比的PWM，在跑了几次之后就不再是原来那个角度了，会偏离一点。

星斗520 · 发表于 2012-5-30 18:36:02

叶林杰00 发表于 2012-5-30 17:05
跟电击一样用PID控制嘛，不过反馈不是来自摄像头，而是直接从舵机提取

貌似楼主没有明白舵机为什么延时啊

叶林杰00 · 发表于 2012-5-30 17:07:37

chengqing 发表于 2012-5-30 16:10
楼主，有创意%…………就是主委会，不给你机会！！！

组委会明确不能拆？不是只要贴纸就好了么？舵机的控制板的那一面没有被贴住的嘛。。。

叶林杰00 · 发表于 2012-5-30 17:06:17

我是北丐发表于 2012-5-30 15:29
今年舵机不让拆，所以楼主还是外加电位器吧

有图么？怎么把电位器加到舵机上去？

叶林杰00 · 发表于 2012-5-30 17:05:33

星斗520 发表于 2012-5-30 15:17
舵机还弄闭环电路嘛意思

跟电击一样用PID控制嘛，不过反馈不是来自摄像头，而是直接从舵机提取

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