智能车制作

标题: 速度控制 [打印本页]

作者: 转身夏末 时间: 2012-5-29 21:48
标题: 速度控制
#define OPTICAL_ENCODE_CONSTANT 100 //光电编码盘的刻槽数量
#define SPEED_CONTRO_PERIOD 100 //速度控制周期，ms
#define CAR_SPEED_CONSTANT // 单位转化比例值
1000.0/SPEED_CONTROL_PEIORD/OPTICAL_ENCODE_CONSTANT
这里的单位转换1000*（刻槽数量/MS 周期）=K 这个K单位不是转/秒啊？
求各位指教~~~

作者: 转身夏末 时间: 2012-5-29 21:49

作者: 星斗520 时间: 2012-5-29 23:03
自己的程序都看不懂

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)