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标题: 我的车左转不给力 [打印本页]

作者: qinlu123 时间: 2012-5-29 18:24
标题: 我的车左转不给力
我的车左转不给力，很久的问题了不知道哪的问题，电感运放检查好几遍了没问题，真纠结！

作者: adinike1 时间: 2012-5-29 18:30
毫无疑问，是电机驱动和点击性能不同导致的

作者: adinike1 时间: 2012-5-29 18:30
柯南

作者: adinike1 时间: 2012-5-29 18:30

作者: qinlu123 时间: 2012-5-29 18:42

adinike1 发表于 2012-5-29 18:30
毫无疑问，是电机驱动和点击性能不同导致的

我也是这么想的。这事就麻烦了

作者: 星斗520 时间: 2012-5-29 20:19
着重考虑驱动问题吧

作者: adinike1 时间: 2012-5-29 20:33
不碍事的，加入差速后情况就会好一些了，有差速在修正嘛

作者: 十八龙潭 时间: 2012-5-29 22:40
试着左转和右转使用不同的控制参数。

作者: 玩ㄝ★卟恭 时间: 2012-5-30 09:24
我的车也是左转总有问题想问一下楼主左转是怎么样一个不给力呢？确实要换驱动么？还是电机的原因要是电机的原因麻烦可就大了你会怎么解决它呢

作者: QQTank 时间: 2012-5-30 09:45
是的呢，我们的车右转也很好，左转车就不稳定了，也不知道怎么回事。。。

作者: qinlu123 时间: 2012-5-30 17:00

玩ㄝ★卟恭发表于 2012-5-30 09:24
我的车也是左转总有问题想问一下楼主左转是怎么样一个不给力呢？确实要换驱动么？还是电机的原因 ...

问题找到了，是程序问题。

作者: 玩ㄝ★卟恭 时间: 2012-5-30 17:40

qinlu123 发表于 2012-5-30 17:00
问题找到了，是程序问题。

程序什么样的原因会导致这个呢？是因为参数没调好？没设上限？向柯南请教了

作者: qinlu123 时间: 2012-5-30 17:46

玩ㄝ★卟恭发表于 2012-5-30 17:40
程序什么样的原因会导致这个呢？是因为参数没调好？没设上限？向柯南请教了

左转的时候比例系数变小了

作者: 玩ㄝ★卟恭 时间: 2012-5-30 17:50

qinlu123 发表于 2012-5-30 17:46
左转的时候比例系数变小了

左转时P值变小了？意思是左右转要分开来控制么？

作者: qinlu123 时间: 2012-5-30 17:54

玩ㄝ★卟恭发表于 2012-5-30 17:50
左转时P值变小了？意思是左右转要分开来控制么？

没有分开控制，只不过我的过弯时比例系数里有个速度值，我为了左转限速就在左转时把速度降了下

作者: 玩ㄝ★卟恭 时间: 2012-5-30 17:58

qinlu123 发表于 2012-5-30 17:54
没有分开控制，只不过我的过弯时比例系数里有个速度值，我为了左转限速就在左转时把速度降了下

哦谢谢啦

作者: junwugui 时间: 2012-5-31 22:49
我的是左转可以,右转不行.......

作者: chillms91 时间: 2012-6-1 09:10
我的车左转滞后右转没有问题，请问你的左转不给力是怎么回事

作者: qinlu123 时间: 2012-6-1 16:40

chillms91 发表于 2012-6-1 09:10
我的车左转滞后右转没有问题，请问你的左转不给力是怎么回事

我的是程序问题，左转时转向系数变小了

作者: chillms91 时间: 2012-6-3 11:12

qinlu123 发表于 2012-6-1 16:40
我的是程序问题，左转时转向系数变小了

你的左右转向，不是用的1：1吗

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