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标题: 为什么小车跟踪较慢？ [打印本页]

作者: renqinglei 时间: 2012-5-29 16:19
标题: 为什么小车跟踪较慢？
直立还没调出来，根据PWM=K*Angnle+D*角速度，我的电机怎么老跟不上，就是说，当有一个倾角时，电机并没有立即转动，而是差不多角度都稳定了，电机才开始输出，电机跟不上角度变化。这是因为？？、、？？？？？

作者: renqinglei 时间: 2012-5-29 16:19

作者: 忧伤还没醒 时间: 2012-5-29 17:35
等解答..

作者: renrenlexiao 时间: 2012-5-29 18:08
谁来解下，学习.........

作者: renqinglei 时间: 2012-5-29 18:13
求解释..........

作者: wo520 时间: 2012-5-29 20:38
看看是不是滤波滞后了！！

作者: renqinglei 时间: 2012-5-29 21:39

wo520 发表于 2012-5-29 20:38
看看是不是滤波滞后了！！

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波形这样的，紫色是融合后的角度

作者: 奔驰飞思卡尔 时间: 2012-5-30 12:01

wo520 发表于 2012-5-29 20:38
看看是不是滤波滞后了！！

滤波怎么个过程，先弄哪些参数

作者: huayuc19 时间: 2013-3-28 00:43
我觉得应该加上一个阻尼

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