智能车制作

标题: 为什么采集的图像会不整齐呢？ [打印本页]

作者: 我爱学习 时间: 2012-5-29 15:59
标题: 为什么采集的图像会不整齐呢？
我用的是这个程序分析下红树伟业的程序
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=101056&fromuid=97637

采集到的图像是这样的还没有处理
这是我盖住摄像头的图片

作者: 星斗520 时间: 2012-5-29 18:27
http://www.znczz.com/thread-101136-1-1.html

作者: 星斗520 时间: 2012-5-29 18:29
[attach]25221[/attach]

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-29 19:45
这是什么啊这么乱啊

作者: 我爱学习 时间: 2012-5-29 21:58

xinmengwangran 发表于 2012-5-29 19:45
这是什么啊这么乱啊

换了个串口调试效果还行红树伟业的程序还真的不错

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-29 22:05

我爱学习发表于 2012-5-29 21:58
换了个串口调试效果还行红树伟业的程序还真的不错

恩这个不错

作者: 小木偶 时间: 2012-5-30 08:57
不错

作者: 我爱学习 时间: 2012-5-30 12:23

小木偶发表于 2012-5-30 08:57
不错

正在滤波，指点下！

作者: z1yxyq2008 时间: 2012-5-30 12:46
本帖最后由 z1yxyq2008 于 2012-5-30 12:48 编辑

建议你把车放在赛道上，摄像头照着赛道，首先你得确定你采集的哪一行所在的位置在哪里，你可以用鼠标垫放在赛道的中间测试，找到中间有黑点的哪一行，在慢慢精确查找，先把一行采集弄明白了

你这种图像有可能是你采集错了
也有可能是你的串口传输数据的先后有问题
也有可能是你的串口每一行所能显示的数据和你采集的数据是不等的

作者: 我爱学习 时间: 2012-5-30 12:52

z1yxyq2008 发表于 2012-5-30 12:46
建议你把车放在赛道上，摄像头照着赛道，首先你得确定你采集的哪一行所在的位置在哪里，你可以用鼠标垫放在 ...

谢谢了大部分时间还是没什么问题只是偶尔正常之后就出现这种情况我先你说的方法试试看滤波请指导下

作者: z1yxyq2008 时间: 2012-5-30 13:02
本帖最后由 z1yxyq2008 于 2012-5-30 13:37 编辑

黑线有抖动滤波不就平滑了吗这个还是跟你控制有关

滤波有多种方法啊中值滤波均值加权等等

作者: 我爱学习 时间: 2012-5-30 13:07

z1yxyq2008 发表于 2012-5-30 13:02
黑线有抖动滤波不就平滑了吗这个还是跟你控制有关

能不能给点滤波的思想啊

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