智能车制作

标题: = =到底有没有弯进十字啊？？？？？？？？？？？？？ [打印本页]

作者: 恋May 时间: 2012-5-29 09:18
标题: = =到底有没有弯进十字啊？？？？？？？？？？？？？
本帖最后由恋May 于 2012-5-29 09:23 编辑

爱钻牛角尖的朋友，请勿视。
先附上电子科技大学的视频一起欣赏，寻白3米，激光板做的很窄小。重心机械不用说了。
http://v.youku.com/v_show/id_XNDAzMzAyMjMy.html

我不知道说什么好，比赛到底有没有弯道进十字？或许连半径50的圈都够呛。
这么多校赛出来了，我们省内举办方的校赛也出来了52米的赛道也就一个圈。那个辅助的直道也很长
到底有木有弯进圈？四川省的比赛大家也看到了，不仅没有弯进圈，圈也不是50cm半径的。
老是纠结于弯进圈的提速，如果多在别的赛道组合上做文章，速度提高的潜力灰常大。
对于这些赛道的成功率，失败率，我感觉我们准备比赛的，还是先处理好各个赛道组合，暂且先别纠结于弯进圈了= =
你看乐山师范学院他们的赛道也都是直道辅助。
我也知道遇到问题是不能逃避的，就好像我们做一张数学卷子，如果遇到的第一个题目是个难题，我们就使劲钻这一道题，后面的题目就不管了吗？我感觉适当的往后看，不能被一道题目卡住就出不来了。先往后做。
弯进圈的赛道先别设置，把别的类型全部跑好了，再研究不迟，这是一道难题，相信对大部分队伍来说它都是一道难题，不是么？
最后想说，主办发也不想看到大家的车子都跑的很慢，或者都完成不了比赛。这些校赛以及省赛的举办一方面能看到成功率，如果成功率很高，他们会适当提高难度，如果这样的成功率都不高，那么……你懂的。
这是一个鼓励大学生创新动手的比赛，而不是一个扼杀大家信心的比赛^^。
比赛的进度大家都是参差不齐的，有的队伍可能只是希望能跑起来，能加上PID，闭环控速就满足了，有的队伍可能在追求机械的最简化，重心的最低化，追求极限速度，挑战自我。
每个人站在不同的目标下，你们虽然目前追求的不一样，不过感觉学到知识了，其实，都是一样的。跑的慢的不要羡慕跑的快的，因为你们只是没有站在巨人的肩膀上，自己一步步脚踏实地。跑的快的也别藐视跑的慢的，谁不是一步步走来，即使你们不是，你们师哥师姐也是一步一步走来的。个别特例就另当别论了。

最后说一下，分析前几届的赛道，有几个赛道有弯进十字？以前的赛道，现在的赛道变了，第一年，更不会为难大家了。所以，还停留纠结于弯进十字的朋友们，适当的停下脚步，适当的考虑考虑别的方面，或许，解决弯进十字的灵感就来了。

真正的十字路口，哪来那么多弯进十字= =
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作者: 恋May 时间: 2012-5-29 09:21
我之前就让自己进了牛角尖，320度的50cm圈，而且直接是50cm弯道进入的。速度一定的时候总是纠结这里，结果还有很多赛道类型没有去弄，神马小S接U型，神马大S接……什么的，都没有去弄，和我一样的朋友好好想想吧，这几天给自己放几天假，站出来想想。
我以前也是觉得不要逃避问题，或许站出来看那不是一个问题。

作者: lrbdh 时间: 2012-5-29 09:26
顶一个！

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-5-29 09:27

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-5-29 09:33
个人认为不会出那么难吧。。。。320度的50cm弯。。太可怕了

作者: 恋May 时间: 2012-5-29 09:40

海绵宝宝发表于 2012-5-29 09:33
个人认为不会出那么难吧。。。。320度的50cm弯。。太可怕了

=。=极端了。。

我想通了，何谓“十”字，这个字都是直来直去的。主办方也不会故意为难大家，毕竟不确定因素本来就很多了。

而且给的赛道规则那个十字有人也计算过好像最少都有30cm的直道进入十字，哈哈= =。

作者: 恋May 时间: 2012-5-29 09:42
如果真有弯进十字就不存在圈只是270度的，那就有320度的圈，不是么。

所以我觉得十字辅助长度可以按照 50cm半径 270度圈里的那段辅助十字做参考，设计赛道的时候至少设计那么长的直道辅助，就OK了。

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-5-29 09:45

恋May 发表于 2012-5-29 09:40
=。=极端了。。

我想通了，何谓“十”字，这个字都是直来直去的。主办方也不会故意为难大家，毕竟不确 ...

30cm的话小于前瞻，判断还是有难度的，第六届决赛那个下坡后转弯，难度也是比较大的，但是明显下坡后的直道超过了1m。估计不会压缩太狠。。。。

作者: 恋May 时间: 2012-5-29 09:57

海绵宝宝发表于 2012-5-29 09:45
30cm的话小于前瞻，判断还是有难度的，第六届决赛那个下坡后转弯，难度也是比较大的，但是明显下坡后的直 ...

只要有直道做辅助就不是问题了，小于前瞻的直道，加个小前瞻就解决了。

作者: jwt1123 时间: 2012-5-29 10:01

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作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-29 10:43

海绵宝宝发表于 2012-5-29 09:45
30cm的话小于前瞻，判断还是有难度的，第六届决赛那个下坡后转弯，难度也是比较大的，但是明显下坡后的直 ...

真的吗那我的车还有一线生机

作者: 恋May 时间: 2012-5-29 11:27

xinmengwangran 发表于 2012-5-29 10:43
真的吗那我的车还有一线生机

没明白。

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-29 12:24

恋May 发表于 2012-5-29 11:27
没明白。

回错啦！

作者: hang 时间: 2012-5-29 12:27
十字弯和弯道之间如果没有一段直道（接近直道）来过度，难度确实有点大。

作者: fly扬 时间: 2012-5-29 14:30
摄像头最快能跑几米啊

作者: jingandlin 时间: 2012-5-29 15:37
应该不至于弯近十字吧，怎么也有25cm以上的直道辅助噻

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-5-29 16:19

恋May 发表于 2012-5-29 09:57
只要有直道做辅助就不是问题了，小于前瞻的直道，加个小前瞻就解决了。

摇头舵机也是可以解决这种问题的

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-5-29 16:21

xinmengwangran 发表于 2012-5-29 10:43
真的吗那我的车还有一线生机

看一下第六届的比赛就估计出来了

作者: 天才大空翼 时间: 2012-5-29 17:07
说的有些道理，但是赛道设计上还是要追求极难，即使是有直道辅助进十字，但是直道引导线的长度也不是咱们能说的算的。不要把希望都寄托在组委会身上，你看从一开始十字，轮胎，他们帮我们解决过什么问题？真正的强者是不会惧怕困难的，电子科大就是咱们的榜样。

作者: 恋May 时间: 2012-5-29 17:24

天才大空翼发表于 2012-5-29 17:07
说的有些道理，但是赛道设计上还是要追求极难，即使是有直道辅助进十字，但是直道引导线的长度也不是咱们能 ...

作者: vinsonou 时间: 2012-5-29 18:59
楼主估计没有看过第六届华南赛区的赛道，那是2个弯道进十字

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-29 19:42

海绵宝宝发表于 2012-5-29 16:21
看一下第六届的比赛就估计出来了

也是呵呵

作者: 恋May 时间: 2012-5-29 21:40

vinsonou 发表于 2012-5-29 18:59
楼主估计没有看过第六届华南赛区的赛道，那是2个弯道进十字

求上图- -。参考下

作者: chenprofessor 时间: 2012-5-29 22:09
楼主看问题好NB。。。。好有想法。。。。。。。。。。。

作者: s614857575 时间: 2012-5-30 16:31
说的好！

作者: 小金刚 时间: 2012-6-2 15:36

jwt1123 发表于 2012-5-29 10:01

图破森

作者: 軌跡。 时间: 2012-6-2 15:49
应该没有弯道直接进的。。官网规则上给的也是直道进么。。

作者: hpsz2008 时间: 2012-6-2 16:03
淡定进淡定出...不考虑十字

作者: 恋May 时间: 2012-6-2 18:02

hpsz2008 发表于 2012-6-2 16:03
淡定进淡定出...不考虑十字

你总是以反问的语气说现在十字还是问题吗？十字不是问题不考虑十字。敢问这是你低调的炫耀吗= =，
既然不是问题了，你敢和大家说说你的十字是怎么过的吗，有资格说十字不是问题，除非你十字过的很顺畅。
既然你说十字不是问题了，还是问题吗？说明那个方法很简单，也不用躲躲藏藏，遮遮掩掩，大胆的说出来吧。
期待你的回复。

如果你不敢说出你的方案，那么证明这还不是大众化的，也就是那十字还是一个问题，仅仅是你等一类人解决了问题。还有很多没有解决十字的人，那么你没资格说十字不是问题。懂？

学习到东西才是最珍贵的，交几个好朋友也是很珍贵的。你的知识水平不会因为你拿到奖而自动的往上涨，你还是你，智商该是多少还是多少。过程中你的付出，你的努力，你的汗水，为了那个目标去努力，这个过程是很重要的，是宝贵的财富。

作者: hpsz2008 时间: 2012-6-2 19:18

恋May 发表于 2012-6-2 18:02
你总是以反问的语气说现在十字还是问题吗？十字不是问题不考虑十字。敢问这是你低调的炫耀吗= =，
...

你爱怎么想怎么想吧....实力靠自己打造...我有底气说自己想说的任何话....

作者: hpsz2008 时间: 2012-6-2 19:21

恋May 发表于 2012-6-2 18:02
你总是以反问的语气说现在十字还是问题吗？十字不是问题不考虑十字。敢问这是你低调的炫耀吗= =，
...

不是说出来才证明自己牛逼....几个月前已经有人轻松解决了....我那时候也是你这种态度，问了又问，但是后来清楚的明白，没有人会告诉你的...靠自己才是王道，记得你以前一个帖子自己说过：问题是靠解决，而不是回避，你现在发这样一个帖子来跟大家说十字是有引导线的，你是在自欺欺人么....有当然皆大欢喜....如果没有，那岂不是有人欢喜有人忧....显然我比较喜欢后者，况且这也是最现实的。

作者: 恋May 时间: 2012-6-2 20:55

hpsz2008 发表于 2012-6-2 19:21
不是说出来才证明自己牛逼....几个月前已经有人轻松解决了....我那时候也是你这种态度，问了又问，但是后 ...

最近给电机驱动搞的精神恍惚了，说了一些比较极端的话，我也没针对任何人说的，请谅解。
是自己浮躁了，只是给激光衰减，电机驱动发烫，这些扯不上程序，算法的硬件东西搞的有点小崩溃，失落。因为本人本该能腾出更多的事情弄程序，想方案，而反复纠结于激光衰减和电机驱动发热，明显有些力不从心了。带着情绪做事，说话，非常的抱歉。
o(︶︿︶)o 唉，现实总是那么残酷。

作者: YLL 时间: 2012-6-3 12:42
关注、、

作者: 天才大空翼 时间: 2012-6-3 13:04

hpsz2008 发表于 2012-6-2 19:21
不是说出来才证明自己牛逼....几个月前已经有人轻松解决了....我那时候也是你这种态度，问了又问，但是后 ...

说的有道理，没人会说出十字是如何解决的，这些都是些核心的东西。就好比牛B的学校不会公开代码一样。还是要靠自己。

作者: 天峰号 时间: 2012-6-4 20:02
为何连个想法都不舍得说呢，难道说比赛就是为了拿第一？

作者: 支点305 时间: 2015-4-8 07:38
梁老师，弯进十字对电磁来说有什么好的解决方法呢= =

作者: 支点305 时间: 2015-4-8 07:41
梁老师，弯进十字对电磁来说有什么好的解决方法呢= =

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