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标题: 编码器采集的数据上万 [打印本页]

作者: 598060231 时间: 2012-5-27 01:42
标题: 编码器采集的数据上万
用BDM调试程序，查看编码器采集回来的数据是上万的，各位大神，求解啊！部分程序如下：
void SetBusCLK_16M(void)
{
CLKSEL=0X00;
PLLCTL_PLLON=1;
SYNR=0x00 | 0x01;
REFDV=0x80 | 0x01;
POSTDIV=0x00;
_asm(nop);
_asm(nop);
while(!(CRGFLG_LOCK==1));
CLKSEL_PLLSEL =1;       //总线时钟=16M
}

void PIT_initial(){
  PITCFLMT_PITE=0; //关闭PIT

  PITMTLD0 = 16-1; //8位定时器初值设定。16分频，在16MHzBusClock下，为1MHz,即1us
  PITMTLD1 = 16-1;

  PITLD0 = 10000-1; //10ms
  PITLD1 = 1000-1;  //1ms

  PITCE_PCE0 = 1; //通道0使能
  PITCE_PCE1 = 1; //通道1使能

  PITMUX_PMUX0 = 0;  //通道0采用微时基0
  PITMUX_PMUX1 = 0;  //通道1采用微时基0

  PITINTE_PINTE0 = 1;  //使能通道0中断
  PITINTE_PINTE1 = 1;  //使能通道1中断

  PITCFLMT_PITE = 1; //使能PIT模块

}

void TIM_init(void)
{
  PACTL=0X50; //端口初始化
  PACNT=0X00;
}

#pragma CODE_SEG NON_BANKED
#pragma TRAP_PROC
interrupt 66 void PITTimeOut0(void)
{
  PITTF_PTF0 = 1;          //清零中断标志位
  current_speed=PACNT; //速度值
  PACNT=0;
  PITCE = PITCE | 0x02; //打开通道1
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT

调试的时候我是在 “ current_speed=PACNT; //速度值 ” 前面设个断点，接着按全速运行，电机按设定好的PWM转，而current_speed采集到的数据都上万了。。而且按全速运行间隔的时间不同，采集到的数据差距也会不同。这是什么情况啊？？

作者: L，X。 时间: 2014-8-15 17:47
我就不知do了

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