智能车制作
标题:
AD采集
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作者:
男儿1988
时间:
2010-5-16 23:00
标题:
AD采集
左右用AD各采集100个点然后算其平均值,比较两边的大小判断舵机转向。但这样有个很大的问题,AD好像不灵敏。比如两个电感之间的距离16cm,把两电感对称放(通电导线为中心线),结果电感在距离导线5cm到11cm的范围里采集到求平均值都一样。
高手指点下,不吝啬的也可以把自己的算法告诉我啊!
非常感谢!
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