智能车制作

标题: 哎，蛋疼的波形.... [打印本页]

作者: renqinglei 时间: 2012-5-25 22:38
标题: 哎，蛋疼的波形....
[attach]24997[/attach]
求租，红色原始角度，黄色官方输出角度怎么这样子？又有过冲，跟综又慢，怎么跳呢？

作者: renqinglei 时间: 2012-5-25 22:39

作者: sanzhong 时间: 2012-5-26 13:33
这噪声也太大了吧……

作者: catch03 时间: 2012-5-26 13:44
把陀螺仪测得的角速度值一起显示出来看，我感觉是你的陀螺仪的问题
静止的时候看一下陀螺仪是不是在0左右跳动

作者: renqinglei 时间: 2012-5-26 14:09

catch03 发表于 2012-5-26 13:44
把陀螺仪测得的角速度值一起显示出来看，我感觉是你的陀螺仪的问题
静止的时候看一下陀螺仪是不是在0左右跳 ...

上图中那个紫色的是陀螺仪的输出，[attach]25023[/attach]
这里没有先陀螺仪

作者: renqinglei 时间: 2012-5-26 14:10

sanzhong 发表于 2012-5-26 13:33
这噪声也太大了吧……

这是放大了100倍的值，

作者: sanzhong 时间: 2012-5-26 14:45

renqinglei 发表于 2012-5-26 14:10
这是放大了100倍的值，

按照原来的例就行，用不着放大那么多倍吧

作者: catch03 时间: 2012-5-26 19:12
一般放大5--10倍比较好

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)