智能车制作

标题: 波形咋这样? [打印本页]

作者: renqinglei    时间: 2012-5-25 16:56
标题: 波形咋这样?
[attach]24991[/attach]为啥别人的得到的图是这样,我的滤波之后却是这样呢?
[attach]24992[/attach]蓝色视角速度,紫色是角度


作者: 基佬    时间: 2012-5-25 17:11
第一张图也不好。Kk没调好
作者: renqinglei    时间: 2012-5-25 17:15
基佬 发表于 2012-5-25 17:11
第一张图也不好。Kk没调好

第二张图该怎么调?我都不知道跳成什么样才算好!

作者: 基佬    时间: 2012-5-25 17:18
renqinglei 发表于 2012-5-25 17:15
第二张图该怎么调?我都不知道跳成什么样才算好!

你加速度没滤波吧

作者: renqinglei    时间: 2012-5-25 20:38
基佬 发表于 2012-5-25 17:18
你加速度没滤波吧

绿了,为什么他们这个图是个梯形的,我在摇晃小车后得到的类似于正弦波呢?[attach]24993[/attach]

作者: kun150000    时间: 2012-5-25 23:09
楼主能传个上位机给我吗,谢谢了。。771494781@qq.com




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