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标题: 如何解决反光问题 [打印本页]

作者: ♂彡木头→栋§ 时间: 2012-5-25 14:58
标题: 如何解决反光问题
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如上图，黑点是模拟出来的路径线，可以看出小车会飞出赛道的，请问大家是如何解决的呢？
还有另外一个问题是如何使赛车贴内弯行驶呢？

作者: 星斗520 时间: 2012-5-25 15:54
楼主不舍得开灯吗这么黑比赛场地虽有反光但绝不会这么夸张的光线的反光适度考虑但不必太多的给自己找麻烦的
打角参考行设的稍远一点不就切内道了吗适当修改打角参考行试试吧

作者: 中国力量 时间: 2012-5-25 17:14
头抬得不要太高

作者: 象牙塔 时间: 2012-5-25 17:20

作者: 月下听蝉 时间: 2012-5-25 18:04
这种情况没得救，连人都差点辨别不出来跑道了

作者: dongpinbo 时间: 2012-5-25 19:34
你的怎么这么严重

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-25 19:51
有点太难为自己了吧白天测试时需挡窗帘开灯啊你这条件太苛刻啦

作者: ♂彡木头→栋§ 时间: 2012-5-25 22:45
的确，有点牛角了

作者: 新人类 时间: 2012-5-25 23:26

星斗520 发表于 2012-5-25 15:54
楼主不舍得开灯吗这么黑比赛场地虽有反光但绝不会这么夸张的光线的反光适度考虑但不必太多的给自己找麻 ...

打角切内道？求解释？那大概多少的反光比较正常？

作者: moonlight831 时间: 2012-5-26 00:48
还是晚上玩吧

作者: gzhcontent 时间: 2012-5-26 04:56
条件太苛刻了呵呵

作者: 星斗520 时间: 2012-5-26 08:10

新人类发表于 2012-5-25 23:26
打角切内道？求解释？那大概多少的反光比较正常？

这个用解释吗修改打角参考行试试吧用车前20厘米处的信息打角和用50厘米处的信息打角效果差别一看便知
比赛的时候有窗帘遮住太阳光相机不允许开闪光灯灯光下大家觉得会有这么强烈的光线吗当然不会了再说了就是再好的算法再好的摄像头在强光下没有信息都是没用的所以光线问题适度考虑就行了实在不放心就当做是加上了一部分虚线稍作处理

作者: 新人类 时间: 2012-5-26 09:14

星斗520 发表于 2012-5-26 08:10
这个用解释吗修改打角参考行试试吧用车前20厘米处的信息打角和用50厘米处的信息打角效果差别一看便知 ...

哦这个我知道。。。。可是我实验过后呀。。。。觉得那个COL/2是反应时间刚好的点。。。。请问一下哦。。你们学校是用什么灯光的？

作者: Yoho 时间: 2012-5-26 15:11
晚上玩吧以前我们也是这样或者装上窗帘- -

作者: 星斗520 时间: 2012-5-26 15:12

新人类发表于 2012-5-26 09:14
哦这个我知道。。。。可是我实验过后呀。。。。觉得那个COL/2是反应时间刚好的点。。。。请问一下哦。。 ...

打角参考行最好是动态的静态的不能适应各种赛道类型我们至今还是普通灯管

作者: vgjkl 时间: 2012-5-26 18:39
楼主是怎么在这幅图像中提取出黑线的？跪求算法

作者: zyl12581 时间: 2012-5-26 19:09
楼主太省电了

作者: zyl12581 时间: 2012-5-26 19:10
实际比赛是不会出现反光的有也是可以微弱的忽略不计的

作者: 北极狼 时间: 2012-5-26 21:46
表示没看懂是个啥图！！！

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2012-5-26 22:04
没对焦吧

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