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标题: 请大家看看我的滤波效果怎么样 [打印本页]

作者: 赵露 时间: 2012-5-25 10:09
标题: 请大家看看我的滤波效果怎么样

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黄色线是采集并经过处理的陀螺仪量，红色线是采集并处理后的加速度传感器量，蓝色线是融合过后的，大家看看有什么建议。

作者: VLEA 时间: 2012-5-25 10:19
感觉挺好的我的加速度计值会有突变，不知道是为什么，能给个建议么

作者: 赵露 时间: 2012-5-25 10:19
不知道这效果能不能开始做控制了。

作者: 赵露 时间: 2012-5-25 10:20

VLEA 发表于 2012-5-25 10:19
感觉挺好的我的加速度计值会有突变，不知道是为什么，能给个建议么

突变？是否外部干扰？

作者: VLEA 时间: 2012-5-25 10:23

赵露发表于 2012-5-25 10:20
突变？是否外部干扰？

是那种一下子跳变到几千度的那种，很郁闷这种现象

作者: 赵露 时间: 2012-5-25 10:35
那应该是软件上的算法问题。

作者: zhyscout 时间: 2012-5-25 13:38
你的滤波有延迟哦！

作者: 赵露 时间: 2012-5-25 14:01

zhyscout 发表于 2012-5-25 13:38
你的滤波有延迟哦！

嗯，是有点延迟，现在我改进了一下，延迟基本消除。

作者: 5768340 时间: 2012-5-25 14:04

赵露发表于 2012-5-25 14:01
嗯，是有点延迟，现在我改进了一下，延迟基本消除。

用的啥方法呀？？？能传授下吗？？？

作者: 象牙塔 时间: 2012-5-25 17:35

作者: 夏罗 时间: 2012-5-25 19:15
这样的效果完全可以站立其了着

作者: 在路上520 时间: 2012-5-26 18:25
用的卡尔曼滤波吗？从波形上像卡尔曼，不过没有尖端呢

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