星斗520 发表于 2012-5-25 14:12 对数据进行各种滤波处理 保证数据可用的前提下 计算舵机打角偏移量 一般是根据偏差量乘一个比例值 后期再考 ...
化蝶swt 发表于 2012-5-25 14:43 什么是各种滤波处理?跪求指教
充实生活 发表于 2012-5-25 17:11 楼主,你懂了吗?可以传授一下吗
化蝶swt 发表于 2012-5-27 21:13 这个真的不太懂 就是觉得把距离偏差和pwm联系起来 加上比例系数就好了把 我现在是这么理解的 现在就想 ...
充实生活 发表于 2012-5-27 21:24 等楼主知道了,希望不吝赐教;我现在正为这事发愁呢