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标题: 卡尔曼滤波 [打印本页]

作者: 月思繁星 时间: 2012-5-24 14:26
标题: 卡尔曼滤波
求同仁帮忙啊！！！卡尔曼滤波是怎么用的啊！

作者: 基佬 时间: 2012-5-24 15:16
当输入为带有高斯白噪声的信号时，使期望输出和实际输出之间的均方根误差达到最小的线性系统

作者: 月思繁星 时间: 2012-5-24 15:29

基佬发表于 2012-5-24 15:16
当输入为带有高斯白噪声的信号时，使期望输出和实际输出之间的均方根误差达到最小的线性系统

能具体点吗？？谢谢！！！

作者: 330672126 时间: 2012-5-24 16:02

基佬发表于 2012-5-24 15:16
当输入为带有高斯白噪声的信号时，使期望输出和实际输出之间的均方根误差达到最小的线性系统

都说是卡尔曼滤波滤的是啥波啊？？角度还是加速度还是角速度？？？？？

作者: 夏罗 时间: 2012-5-24 18:09
卡尔曼搞复杂了，就官网的....

作者: yuana1 时间: 2012-5-24 22:27

夏罗发表于 2012-5-24 18:09
卡尔曼搞复杂了，就官网的....

用官网的，角度一直漂啊！！！

作者: 暮苍幽怨_埋不住 时间: 2014-7-10 17:16

夏罗发表于 2012-5-24 18:09
卡尔曼搞复杂了，就官网的....

官网上的资料在哪里啊我找了好久了没找到啊求分享个连接谢谢啦

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