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标题: 紧急，问问plastid2的Speed该如何使用！ [打印本页]

作者: h123sx 时间: 2012-5-23 17:53
标题: 紧急，问问plastid2的Speed该如何使用！
紧急，问问plastid2的Speed该如何使用！
该说明书中说Speed为当前速度。但无法利用Speed啊？（既无法用来判断，也无法赋值后判断等等）
比如：
*MotorPWM=12887;
if(Speed>7){
for(;;){
*MotorPWM=0;
if(Speed<1)break;
}
但实际却动也不动！
PID算法中，就有偏差=set_speed-Speed;编译倒是通过了，但没效果啊。强烈求助！！！！！！
课设想利用该仿真呢！
望解释清楚。
给个使用Speed的语句段，好不？

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