智能车制作

标题: 大家一起讨论一下电感排布和算法问题吧 [打印本页]

作者: Amarantine 时间: 2012-5-23 01:23
标题: 大家一起讨论一下电感排布和算法问题吧
第一次做，没什么经验，之前就照着官方的做，一直用两个电感，结果校赛里面发现有些弯道处理不好，所以才考虑到电感数量问题。大家能交流一下各自电感的数量、分布以及相应算法思想吗？

作者: 皮楼卡 时间: 2012-5-23 02:18
同感，之前看到其他学校的技术报告有斜向上45°的，不知道效果如何，求各位指教！！！

作者: Amarantine 时间: 2012-5-23 09:23
昨天看卓晴老师的一个论文写的电感高度在5~10cm比较合适，不知道为什么要上翘~求解啊

作者: Amarantine 时间: 2012-5-23 09:49
求大家分享。看了很多之前做电磁车的电感分布，考虑了很多前瞻的问题。但是当时是四个轮子跑，各种弯道加减速能够快速响应，而今年我们两个轮子，感觉提速减速都没法做到那么快的响应，那还需要做前瞻弯道判别吗？

作者: zl6977 时间: 2012-5-23 13:54
书签一个。不太明白什么样传感器布置才叫好，有没有个技术指标，线性度？平滑度？。。。求高人指导。

作者: zl6977 时间: 2012-5-23 13:56
另外，以前一直以为方向控制不会影响直立，现在感觉这个论断不一定成立。

作者: etoah 时间: 2012-5-23 14:43

zl6977 发表于 2012-5-23 13:56
另外，以前一直以为方向控制不会影响直立，现在感觉这个论断不一定成立。

速度控制影响直立，方向控制影响速度。。。

作者: ezhu 时间: 2012-5-24 10:06
各种影响啊!

作者: 在路上520 时间: 2012-5-26 18:33

Amarantine 发表于 2012-5-23 09:23
昨天看卓晴老师的一个论文写的电感高度在5~10cm比较合适，不知道为什么要上翘~求解啊

在哪看的？

作者: Amarantine 时间: 2012-5-27 00:25

在路上520 发表于 2012-5-26 18:33
在哪看的？

之前论坛里面有人发卓晴老师的一篇论文，上面写的，好像是5~12CM，你可以找找，不过那个不是最新的

作者: 冲啊 时间: 2012-5-27 16:49
不知道各位用的几个电感，我用两个，但感觉过弯有点迟缓

作者: sup_pchan 时间: 2012-5-27 20:00

冲啊发表于 2012-5-27 16:49
不知道各位用的几个电感，我用两个，但感觉过弯有点迟缓

兄弟，用的是三极管还是运放？几级放大？

作者: 冲啊 时间: 2012-5-28 19:09

sup_pchan 发表于 2012-5-27 20:00
兄弟，用的是三极管还是运放？几级放大？

用的去年的检测电路

作者: 1251728075 时间: 2012-6-30 21:02

Amarantine 发表于 2012-5-23 09:23
昨天看卓晴老师的一个论文写的电感高度在5~10cm比较合适，不知道为什么要上翘~求解啊

那篇论文啊，能不能给发一下

作者: 痞子 时间: 2012-6-30 22:09
听说用平行电感可以改善不晓得是神马原理求高手指点

作者: newhand1991 时间: 2012-6-30 23:17

皮楼卡发表于 2012-5-23 02:18
同感，之前看到其他学校的技术报告有斜向上45°的，不知道效果如何，求各位指教！！！

哪个报告？强烈要求上传。、

作者: 我笑呵呵… 时间: 2012-12-13 13:32
慢慢找感觉吧

作者: 赖茂能（San重门 时间: 2012-12-18 10:08
路过

作者: 似水流年、 时间: 2012-12-22 17:03

Amarantine 发表于 2012-5-23 09:23
昨天看卓晴老师的一个论文写的电感高度在5~10cm比较合适，不知道为什么要上翘~求解啊

平衡传感器自身重力的原因吧，，，还有可能是因为今年电磁说不定有坡道哦

上斜一定角度防止传感器撞坡道上

作者: lyxoo1 时间: 2012-12-23 12:21
电感上翘是为了获得比目前前瞻更远的信号，因为磁场排布的问题，所以前倾有助于进一步提高前瞻，不过这是在速度快的前提下才有的，如果你本身速度慢，那没必要，而且倾斜的话会导致十字的时候判断失误，这也是一个大问题！

作者: kunder 时间: 2013-5-4 21:15

lyxoo1 发表于 2012-12-23 12:21
电感上翘是为了获得比目前前瞻更远的信号，因为磁场排布的问题，所以前倾有助于进一步提高前瞻，不过这是在 ...

说得好，学习了。

作者: 何处梦哓含烟 时间: 2014-1-22 23:42
求算法指导的

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