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标题: 求一段官方方案的PD参数x128程序 [打印本页]

作者: 阿童木 时间: 2012-5-22 13:43
标题: 求一段官方方案的PD参数x128程序
刚搭好车，调好陀螺仪和加速度计的数据采集，在调直立的时候官方的PD两个参数要怎么调，如何和电机控制联系起来，求一段实例程序，谢谢568240823@qq.com

作者: MZQF 时间: 2014-8-2 09:58
同求，楼主解决了没？

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