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标题: 方向控制算法 [打印本页]

作者: 转身夏末 时间: 2012-5-22 11:31
标题: 方向控制算法
请教一下问什么Y_SUB要相减得出，Y_ADD要相加得出，然后给两个电机驱动也是一边加一边减？这是公式还是算法啊？有什么意义？求解析？谢谢~~~~

作者: 转身夏末 时间: 2012-5-22 11:39
大家怎么理解的，还是说光这样写达到效果就算了

作者: 644822830 时间: 2012-5-25 00:57

作者: 十八龙潭 时间: 2012-5-25 09:33
差速

作者: 转身夏末 时间: 2012-5-26 21:41

十八龙潭发表于 2012-5-25 09:33
差速

可以详细点不

作者: 十八龙潭 时间: 2012-5-26 22:31

转身夏末发表于 2012-5-26 21:41
可以详细点不

1、你将电感沿垂直于导线方向移动，观察Y_SUB/Y_ADD值，发现规律
2、给两个电机驱动也是一边加一边减是为了差速，若两边电机同速转，能转弯吗？
多想想嘛

作者: 转身夏末 时间: 2012-5-27 00:28

十八龙潭发表于 2012-5-26 22:31
1、你将电感沿垂直于导线方向移动，观察Y_SUB/Y_ADD值，发现规律
2、给两个电机驱动也是一边加一边减是 ...

哦哦谢谢~~

作者: liu小渝儿 时间: 2012-5-27 10:19

十八龙潭发表于 2012-5-26 22:31
1、你将电感沿垂直于导线方向移动，观察Y_SUB/Y_ADD值，发现规律
2、给两个电机驱动也是一边加一边减是 ...

哥们你的速度控制怎么做的啊？我搞个很久了就是没讲速度控制加进去，一加速度控制就乱套了，求解啊

作者: 1228463834 时间: 2012-10-12 09:05
同感

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