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标题: 陀螺仪积分角度曲线问题 [打印本页]

作者: 威廉古堡 时间: 2012-5-21 15:16
标题: 陀螺仪积分角度曲线问题
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红色是角加速度的角度，黑色是融合后的陀螺仪积分角度
大侠们帮小弟看看这曲线，我离站起来还有多远，小弟新手，望各位帮忙啦

作者: 机器人WALL-E 时间: 2013-5-4 20:21
陀螺仪信号反了。。。硬件积的话翻一下陀螺仪。。

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