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标题: pid参数跟速度有关吗 [打印本页]

作者: zjl3369 时间: 2012-5-20 23:38
标题: pid参数跟速度有关吗
我想问下电机pid值跟速度大小有没有关系？比如说我在这个速度调好了闭环然后换个速度还可以用吗‘；

作者: 易湘鑫 时间: 2012-7-6 15:01
肯定啊

作者: 凹凸慢 时间: 2012-7-6 18:08
可以啊 pid大小只与误差有关一般情况是定参数的也有变参数的，不过情况比较少

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