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标题: 电磁车拐弯加速怎么办? [打印本页]

作者: boshihou121    时间: 2012-5-20 21:46
标题: 电磁车拐弯加速怎么办?
电磁车直路不跑,一到拐弯就开始跑,什么问题啊?

作者: 小椰    时间: 2012-5-22 09:24
可能是控制角度平衡的陀螺仪不水平
作者: boshihou121    时间: 2012-5-22 13:22
小椰 发表于 2012-5-22 09:24
可能是控制角度平衡的陀螺仪不水平

如果不水平的话,应该超一个方向拐弯加速,反过来拐弯就应该减速,但是无论正反拐弯都是加速的啊
作者: 流水青云    时间: 2012-5-26 00:45
我们的问题和楼主一样啊  同求啊 。。。
作者: boshihou121    时间: 2012-5-26 11:00
流水青云 发表于 2012-5-26 00:45
我们的问题和楼主一样啊  同求啊 。。。

同求啊。期待大侠解答

作者: dright_chao    时间: 2012-5-26 11:14
看看测速吧

作者: O.Z.N    时间: 2012-5-26 16:01
boshihou121 发表于 2012-5-22 13:22
如果不水平的话,应该超一个方向拐弯加速,反过来拐弯就应该减速,但是无论正反拐弯都是加速的啊

陀螺仪那位置貌似挺重要的,我以前站都不稳的,但是到了现在我开环跑都无问题的,有时陀螺仪会影响加减速的·
作者: boshihou121    时间: 2012-5-26 17:48
开环跑?你的车子拐弯的时候不需要限速吗?
作者: O.Z.N    时间: 2012-5-28 11:04
boshihou121 发表于 2012-5-26 17:48
开环跑?你的车子拐弯的时候不需要限速吗?

没有限速,还不需要
作者: boshihou121    时间: 2012-5-29 22:28
O.Z.N 发表于 2012-5-28 11:04
没有限速,还不需要

哦,我们拐弯时不限速,一个轮子就起来了

作者: 许四军    时间: 2012-5-29 23:06
敢问"O.Z.N"开环速度多少

作者: qw13164183    时间: 2012-5-30 09:02
boshihou121 发表于 2012-5-29 22:28
哦,我们拐弯时不限速,一个轮子就起来了

我们也是  直道长了加速起来后转九十度弯就飞了,。。。。悲剧

作者: 仰望星空1    时间: 2012-6-22 22:55
qw13164183 发表于 2012-5-30 09:02
我们也是  直道长了加速起来后转九十度弯就飞了,。。。。悲剧

电磁还用直角弯吗,,我们过不去呀

作者: Mr.zhang    时间: 2012-6-23 19:43
有没有搞电磁的额····我一个人软硬一个人···这几天小车站起来只能站几秒···烦的烦死了···有点想放弃了· ··算法那块实在不知道怎么写了···k60太忧伤· ·
有谁可以帮帮我···小弟一定感激不尽···重金酬谢

作者: 旅行者的脚印    时间: 2012-7-12 21:14
楼主解决了吗,我很想知道
作者: bhwxl    时间: 2012-7-13 13:34
小椰 发表于 2012-5-22 09:24
可能是控制角度平衡的陀螺仪不水平

那水平怎么调节啊?怎么能保证他严格水平?目测?





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