智能车制作

标题: 加入速度闭环以后，小车点头问题 [打印本页]

作者: 老Mon 时间: 2012-5-20 20:57
标题: 加入速度闭环以后，小车点头问题
我们速度闭环刚加上，小车可以保持长时间不倒，但不论如何调PI小车，小车都会点头，而且抗干扰性不强。请各路高人帮忙分析一下，小弟感激不尽

作者: 老Mon 时间: 2012-5-20 21:19
自己顶一下吧

作者: 老Mon 时间: 2012-5-20 21:20
每点一次头，小车都会向前移动一段距离

作者: 飞车党 时间: 2012-5-21 21:55
我们的车也有类似情况，有时候点头会倒下，一直加速向前。求大神指教

作者: 老Mon 时间: 2012-5-22 19:57
SOS

作者: 流水青云 时间: 2012-5-28 23:53
这是直立没调好的原因 PID算法不行啊

作者: 张景张景 时间: 2012-6-17 19:25
电磁小车加上速度闭环之后小车抖动是什么原因

作者: 张景张景 时间: 2012-6-17 19:29

飞车党发表于 2012-5-21 21:55
我们的车也有类似情况，有时候点头会倒下，一直加速向前。求大神指教

电磁小车加上速度闭环之后小车抖动是什么原因

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