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标题: 加上方向控制，出现抖动 [打印本页]

作者: lixin815866 时间: 2012-5-19 19:21
标题: 加上方向控制，出现抖动
加上方向之后，小车就一直抖跟调解直立时候那个D大了的感觉一样，然后尝试着把那个D调小了，但是没有效果，怎么办啊？

作者: wo520 时间: 2012-5-19 19:31
没救了！！

作者: lixin815866 时间: 2012-5-19 20:07

wo520 发表于 2012-5-19 19:31
没救了！！

.........深深的伤害了我

作者: lixin815866 时间: 2012-5-20 09:33
谁知道怎么解决啊？

:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(

作者: etoah 时间: 2012-5-20 13:36
方向控制对直立基本没影响，建议你看看程序是不是有问题

作者: molusihui 时间: 2012-5-21 15:15
楼主我有相同的问题你现在解决没啊？

作者: zl6977 时间: 2012-5-21 15:25
我感觉是线圈采回来的数值不稳定。抖动太大造成车的左右轮一直有个差速值，所以就抖了。我的车加大前瞻以后发现支架颤的厉害，车子就会抖了，估计跟你说的差不多。正打算对线圈的数据做滤波呢。

作者: lixin815866 时间: 2012-5-21 19:07

molusihui 发表于 2012-5-21 15:15
楼主我有相同的问题你现在解决没啊？

没呢....

作者: lixin815866 时间: 2012-5-21 19:08

zl6977 发表于 2012-5-21 15:25
我感觉是线圈采回来的数值不稳定。抖动太大造成车的左右轮一直有个差速值，所以就抖了。我的车加大前瞻以后 ...

嗯嗯一起努力，弄好了记得分享一下哈

作者: newhand1991 时间: 2012-5-21 21:18
是不是参数的问题？？？？？？你加了方向的D参数么?

作者: 赛车小子 时间: 2012-6-27 21:49
同志有没有解决，我们也有同样的问题，

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