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标题: 电机与激光 [打印本页]

作者: 719167267 时间: 2012-5-19 10:55
标题: 电机与激光
电机空转的时候一切正常，但负载的时候会严重影响激光。具体的现象就是激光会突然变暗然后直接打飞，在跑动的过程中就是传感器一直处于干扰状态。请问这会是那里的问题呢（加闭环后出现的）？该怎么解决？

作者: 汪洋大海 时间: 2012-5-19 10:55
建议隔离做好点，具体这也说不清楚，qq联系，1009797387

作者: spzm 时间: 2012-5-19 14:52
可能是电机信号干扰了激光，也有可能是电源相互干扰

作者: haozizhu12 时间: 2012-5-19 15:04
电机空转的时候，电流很小，当有负载的时候，电机的电流就很大，这样瞬间你的整个电源的电压就会下降，电压下降之后，你的稳压模块就不能稳住电压，那么你单片机会死机，跑飞，传感器就不能正常工作。在设计电路的时候为了减小各个部分之间相互的干扰，基本上是采用各个功能部分都单独用一个电源模块供电。
你现在这种情况我就强烈建议你在电池电源上并联大电容，当瞬间电流过大的时候电容可以放电来补充消耗，其次，就是在你们的小车程序里面加上一段延迟启动的程序，比如开机之后2两秒以后小车电机才工作，这样就是你们小车单片机在行进时突然跑飞，死机重启，你都能够看出来。还有就是电机是一个感性负载，在工作的时候会产生很大的杂波干扰，建议在电机两级之间加100PF的小瓷片电容过滤杂波。
一家之言，有不对的地方请批评指正。

作者: bingyu 时间: 2012-5-19 15:07
建议隔离

作者: 719167267 时间: 2012-5-19 15:35

bingyu 发表于 2012-5-19 15:07
建议隔离

具体一点好吗？隔离怎么加？

作者: 719167267 时间: 2012-5-19 15:36

haozizhu12 发表于 2012-5-19 15:04
电机空转的时候，电流很小，当有负载的时候，电机的电流就很大，这样瞬间你的整个电源的电压就会下降 ...

这些都加了的好像没什么改善。。。

作者: OPQ_XYQ 时间: 2012-5-19 18:01
[attach]24716[/attach][attach]24715[/attach]

仅供参考

作者: 719167267 时间: 2012-5-23 08:45

OPQ_XYQ 发表于 2012-5-19 18:01
仅供参考

请问使我们激光电路的问题吗？我们用的是74ls04驱动的。。的确是不太稳定

作者: 719167267 时间: 2012-5-23 08:47

haozizhu12 发表于 2012-5-19 15:04
电机空转的时候，电流很小，当有负载的时候，电机的电流就很大，这样瞬间你的整个电源的电压就会下降 ...

电容爆的相当的响，整个实验室都震惊了。。。

作者: 斯文_败类 时间: 2012-6-3 10:19
最好的建议是你用好点的芯片吧做几路稳压把电机驱动跟你的主板分开做最后共下地一开始我们也出现这个原因楼上的说加隔离也行

作者: 719167267 时间: 2012-6-3 17:07

斯文_败类发表于 2012-6-3 10:19
最好的建议是你用好点的芯片吧做几路稳压把电机驱动跟你的主板分开做最后共下地一开始我们也 ...

能推荐个好点的稳压芯片吗？我们现在用的是2940 和1117 ，每个模块单独供电。隔离的也做过了，磁珠、电感、大功率电阻都试过了，还没解决。。

作者: ▄︻┻═┳一 时间: 2012-6-3 19:40
给我你的电路我看看

作者: isearching 时间: 2012-6-3 20:16
楼主问题解决了吗？

作者: 719167267 时间: 2012-6-3 20:33

isearching 发表于 2012-6-3 20:16
楼主问题解决了吗？

没有呢。。

作者: 斯文_败类 时间: 2012-6-4 14:24
把控制电路与电机驱动的分开做驱动电路单独稳压驱动电压输入直接接电池我们是这样做的没问题

作者: 719167267 时间: 2012-6-4 19:18

斯文_败类发表于 2012-6-4 14:24
把控制电路与电机驱动的分开做驱动电路单独稳压驱动电压输入直接接电池我们是这样做的没问 ...

你们稳压用的是什么芯片？

作者: 斯文_败类 时间: 2012-6-4 20:08
LM2940

作者: 斯文_败类 时间: 2012-6-4 20:08
还有可调的LM2596

作者: no1freedman 时间: 2012-6-4 22:19
试问驱动电路单独稳压什么意思？用什么芯片稳？

作者: 我是北丐 时间: 2012-6-4 23:29
三楼的方法很正确

作者: iloveautomation 时间: 2012-6-5 09:40

haozizhu12 发表于 2012-5-19 15:04
电机空转的时候，电流很小，当有负载的时候，电机的电流就很大，这样瞬间你的整个电源的电压就会下降 ...

我们也存在这样的问题，电机占空比给高了的时候，不能正常工作，帖子里面说的问题我们差不多都注意到了，我们一共用了3片2940，一片2596，电机隔离了的，电机上也加了小电容，但还是存在这样的问题，如果是换上刚充满的电池还好些，跑个一两圈就不行了

作者: iloveautomation 时间: 2012-6-5 09:47

iloveautomation 发表于 2012-6-5 09:40
我们也存在这样的问题，电机占空比给高了的时候，不能正常工作，帖子里面说的问题我们差不多都注意到了， ...

我猜测是由于电机耗电拉低了电池电压，导致激光工作不稳定，你讲过加一大电容到电源上，具体多大合适？会不会出现爆炸的情况

作者: 719167267 时间: 2012-6-5 18:48

斯文_败类发表于 2012-6-4 20:08
还有可调的LM2596

这个是用来干嘛的？

作者: 719167267 时间: 2012-6-5 18:54

我是北丐发表于 2012-6-4 23:29
三楼的方法很正确

那就再来个更大的电容看看，千万不要再爆掉了。。

作者: 我是北丐 时间: 2012-6-5 19:25

719167267 发表于 2012-6-5 18:54
那就再来个更大的电容看看，千万不要再爆掉了。。

电解电容注意极性别接反

作者: 719167267 时间: 2012-6-9 22:22

▄︻┻═┳一发表于 2012-6-3 19:40
给我你的电路我看看

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