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标题: SOS 关于pwm调速程序 [打印本页]

作者: gg 时间: 2008-8-30 19:40
标题: SOS 关于pwm调速程序
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>我要做一个小车，但是两个轮子的转速居然不一样。SO，想搞个PWM的程序控制，可是做不出来啊？？求助各位有识之士，伸出援助之手拉我一把，零感涕零。。好饿，，没吃饭，笨来想用定时器中断，不过不会啊。救救

作者: whut_wj 时间: 2008-8-31 04:48
标题: Re:SOS 关于pwm调速程序
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><A target=_blank href="http://znczz.com/ShowPost.asp?ThreadID=215">http://znczz.com/ShowPost.asp?ThreadID=215</A>这里有例程,先看看.

作者: gg 时间: 2008-8-31 06:13
标题: Re:SOS 关于pwm调速程序
5555..谢谢啊。。。有写能用，不过好像没程序啊555好伤心。我只想要个例子啊

作者: whut_wj 时间: 2008-9-6 10:22
标题: Re:SOS 关于pwm调速程序
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>#include <hidef.h>      /* common defines and macros */ #include <mc9s12dg128.h>     /* derivative information */ #pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"/* ********************************************************* *pwm初始化函数 by demon 2007-5-12 *********************************************************/ void pwm_initial()//pwm初始化函数 { PWME=0x22;//通道01,45使能   PWMPOL=0x22;//通道01,45输出波形开始极性为1 PWMCTL=0x50;//通道01,45级联   PWMCLK=0x02;//通道01选择SA为时钟源   PWMSCLA=0X04;//通道01时钟SA为3MHz(24/(2*4)) PWMPER01=60000;//设定通道01输出频率(50Hz) PWMPER45=12000;//设定通道45输出频率(2KHz) } /* ********************************************************* *pwm输出函数 by demon 2007-5-12 *程序描述；由输入参数向舵机和电机输出相应pwm *参数：舵机方向：3300-5700 速度：0-12000 *********************************************************/ void pwm(int speed,int direction)//pwm { pwm_initial(); if(direction<3300) direction=3300;   if(direction>5700) direction=5700;   PWMDTY01=direction; if(speed>12000) speed=12000; PWMDTY45=speed;  }

作者: 灵水 时间: 2010-4-22 23:41
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作者: liujiahui2010 时间: 2010-4-24 07:57
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