智能车制作

标题: 软件硬件一个人搞，车终于能跑一圈了 [打印本页]

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作者: china007lsh    时间: 2012-5-18 11:06
标题: 软件硬件一个人搞，车终于能跑一圈了
不是学自动化的，学的车辆工程，本来电子方面知识就比较薄弱，结果做硬件的队友超级不给力，硬件也只有我自己做了，有没有和我一样的……握个手

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作者: 尘666    时间: 2012-5-18 11:23
机械、硬件、软件全搞过的路过

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作者: tianfu    时间: 2012-5-18 12:03
计算机科学与技术，自始至终一个人 软硬 电磁  昨晚速度 1.5M/S

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作者: 恋May    时间: 2012-5-18 12:27
可怜之人必有可恨之处= =。

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作者: jwt1123    时间: 2012-5-18 13:21

tianfu 发表于 2012-5-18 12:03
计算机科学与技术，自始至终一个人 软硬 电磁  昨晚速度 1.5M/S

这么给力？？？？、

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作者: chinasunjia123    时间: 2012-5-18 14:18
呵呵 都一样 还好进度不错

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作者: khlgc    时间: 2012-5-18 14:22

tianfu 发表于 2012-5-18 12:03
计算机科学与技术，自始至终一个人 软硬 电磁  昨晚速度 1.5M/S

牛逼

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作者: 夏雨无声1    时间: 2012-5-18 14:25
{:soso_e100:}{:soso_e179:}

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作者: lixin815866    时间: 2012-5-18 14:40

tianfu 发表于 2012-5-18 12:03
计算机科学与技术，自始至终一个人 软硬 电磁  昨晚速度 1.5M/S

可以加你QQ吗 390003573   我加了速度之后小车一跑一停，老是低头怎么解决的啊

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作者: lifeng2106    时间: 2012-5-18 18:57
都是些nx的人啊。。。

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作者: lyp331255438    时间: 2012-5-18 19:03
一样的路过

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作者: 清水闲人    时间: 2012-5-18 20:00

tianfu 发表于 2012-5-18 12:03
计算机科学与技术，自始至终一个人 软硬 电磁  昨晚速度 1.5M/S

小车站起来有一段时间了,但是速度控制就是加不上去，加上速度控制小车有偏角出现去抵消那个加上的速度值，
我们已经困惑在这里很久了，请问你有没有什么速度控制的心得，希望不吝赐教，谢谢

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作者: tianfu    时间: 2012-5-18 20:15

清水闲人 发表于 2012-5-18 20:00
小车站起来有一段时间了,但是速度控制就是加不上去，加上速度控制小车有偏角出现去抵消那个加上的速度值， ...

不会是极性搞反了吧？那个不容易被人理解，你再看看。。

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作者: tianfu    时间: 2012-5-18 20:16

jwt1123 发表于 2012-5-18 13:21
这么给力？？？？、

受大家的指点啦。。论坛里大家的问题我也都遇到过，看看论坛里大家的经验，很有帮助的。。。

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作者: tianfu    时间: 2012-5-18 20:17

khlgc 发表于 2012-5-18 14:22
牛逼

低调。。

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作者: 基佬    时间: 2012-5-18 20:18
来膜拜一下单干的大神

PS 楼教主单挑一个队
    楼  主也行的

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作者: tianfu    时间: 2012-5-18 20:18

lixin815866 发表于 2012-5-18 14:40
可以加你QQ吗 390003573   我加了速度之后小车一跑一停，老是低头怎么解决的啊

这论坛里讨论这个问题有很多的，仔细研究一下咯。。。乖哦。。

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作者: 清水闲人    时间: 2012-5-18 20:23

tianfu 发表于 2012-5-18 20:15
不会是极性搞反了吧？那个不容易被人理解，你再看看。。

请问是这个吗
g_nMotorOutSpeedKeep -= nI;
g_nMotorOutSpeedNew = (g_nMotorOutSpeedKeep >> 3) - nP;

你是不是这样写的

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作者: tianxiaguixin    时间: 2012-5-18 20:33

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作者: tianfu    时间: 2012-5-18 20:37

清水闲人 发表于 2012-5-18 20:23
请问是这个吗
g_nMotorOutSpeedKeep -= nI;
g_nMotorOutSpeedNew = (g_nMotorOutSpeedKeep >> 3) - nP; ...

你这个是什么代码啊  我就是按照官网上写的，但是要搞清你测的速度是乘以1还是-1再做反馈哦

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作者: mingxuan04    时间: 2012-5-18 21:36
跟9楼的兄弟一样的困惑，车子总是走走停停，还是没找到原因，请过来人指点〉

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作者: 莫忆    时间: 2012-5-18 22:44

tianfu 发表于 2012-5-18 12:03
计算机科学与技术，自始至终一个人 软硬 电磁  昨晚速度 1.5M/S

好厉害啊  虽说 我软硬 都搞过了 但是还是极力佩服 我的车还在站不稳纠结中 不是往一个方向跑 就是来回抖  调了老长时间 还无结果。。。。。。

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作者: juliaレ葛    时间: 2012-5-19 08:45
只有队友不给力的人，才明白单干的苦

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作者: inception    时间: 2012-5-19 14:05

tianfu 发表于 2012-5-18 12:03
计算机科学与技术，自始至终一个人 软硬 电磁  昨晚速度 1.5M/S

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作者: khlgc    时间: 2012-5-19 14:39

tianfu 发表于 2012-5-18 12:03
计算机科学与技术，自始至终一个人 软硬 电磁  昨晚速度 1.5M/S

楼主，求视频……

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作者: 幻天者    时间: 2012-5-19 15:08

tianfu 发表于 2012-5-18 12:03
计算机科学与技术，自始至终一个人 软硬 电磁  昨晚速度 1.5M/S

能交流吗~~~~~~~~~~QQ592607925

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作者: OPQ_XYQ    时间: 2012-5-19 18:05
同路

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作者: 林夕22    时间: 2012-5-19 19:07

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作者: tianfu    时间: 2012-5-19 22:41

khlgc 发表于 2012-5-19 14:39
楼主，求视频……

校内赛今天刚刚跑完。。。视频录制中。。。

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作者: tianfu    时间: 2012-5-19 22:43

幻天者 发表于 2012-5-19 15:08
能交流吗~~~~~~~~~~QQ592607925

加。。

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作者: khlgc    时间: 2012-5-20 08:41

tianfu 发表于 2012-5-19 22:41
校内赛今天刚刚跑完。。。视频录制中。。。

楼主期待你的视频

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作者: 夏罗    时间: 2012-5-20 21:53

tianfu 发表于 2012-5-18 12:03
计算机科学与技术，自始至终一个人 软硬 电磁  昨晚速度 1.5M/S

强悍啊，电磁一个人搞，刚刚才开始可以站立，求指导啊...

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作者: 夏罗    时间: 2012-5-20 21:55

莫忆 发表于 2012-5-18 22:44
好厉害啊  虽说 我软硬 都搞过了 但是还是极力佩服 我的车还在站不稳纠结中 不是往一个方向跑 就是来回抖 ...

同是天涯沦落人啊，前后摆，抖动ING...

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作者: 影子使者    时间: 2012-5-21 13:28
:)咱们一样

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作者: wjd40    时间: 2012-5-21 14:47
一个人，还没站好
原本不想投入太多的，现在全自己搞，烦
队友diao态度。。

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作者: zhu_xuekui    时间: 2012-5-21 15:22
电磁的路过，，，搞车我个人感觉拼的就是时间，，，还有你的态度。。。。。。

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作者: 赵露    时间: 2012-5-21 21:07
同样软件、硬件和机械都是自己搞的路过。

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作者: xiaomei120108    时间: 2012-5-21 21:17
哈哈，我还以为就我一人学车辆工程呢！！我也是，全搞，瞎搞

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作者: 有志者事竟成    时间: 2012-5-21 22:38
苦命的娃啊

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作者: spishyshfut    时间: 2012-5-21 23:13
我觉得硬件还是自己做放心，不过软硬都吃，这样不太好。

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作者: 绝对零度    时间: 2012-5-21 23:31

尘666 发表于 2012-5-18 11:23
机械、硬件、软件全搞过的路过

硬件就包括机械了吧？

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作者: 0726silence    时间: 2012-5-23 06:46
可怜的一个人得队伍啊

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作者: 谜乱    时间: 2012-5-24 18:18
基本就是一个人不多说了    速度控制 真蛋疼。。。

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作者: 流沙    时间: 2012-6-12 21:13
表示相同经历

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作者: 厚荏    时间: 2012-6-13 00:02
牛，学到东西就是王道！

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作者: fanglichao    时间: 2012-6-13 00:44

xiaomei120108 发表于 2012-5-21 21:17
哈哈，我还以为就我一人学车辆工程呢！！我也是，全搞，瞎搞

哈哈 我也是车辆工程

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作者: 谢隆建    时间: 2012-6-22 12:34

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作者: 、上线；下线    时间: 2012-6-22 18:56
握手，我表示压力巨大

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作者: Mr.zhang    时间: 2012-6-23 14:11
楼主有没有直立那块的程序的，借我参考下···小弟一定有所回报
我们车都没站起来····都想把车砸了···难过额···
359565494@.com

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作者: Mr.zhang    时间: 2012-6-23 19:42
有没有搞电磁的额····我一个人软硬一个人···这几天小车站起来只能站几秒···烦的烦死了···有点想放弃了· ··算法那块实在不知道怎么写了···k60太忧伤· ·
有谁可以帮帮我···小弟一定感激不尽···重金酬谢

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作者: 虎子    时间: 2012-7-1 15:30
三合一人员 路过  不过是摄像头的

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作者: sanhow    时间: 2012-7-1 17:44
同是车辆飘过~

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作者: yyyyyy1224    时间: 2012-7-2 16:41

tianfu 发表于 2012-5-19 22:41
校内赛今天刚刚跑完。。。视频录制中。。。

视频录制哪去了？不能撒谎啊？？ 331735881  互相交流啊

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作者: wenwu    时间: 2012-7-2 16:53
大神啊！！求救啊！！我小车一上跑道就跌倒时啥原因啊？？

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作者: 晨景的风    时间: 2012-7-9 21:15

tianfu 发表于 2012-5-18 12:03
计算机科学与技术，自始至终一个人 软硬 电磁  昨晚速度 1.5M/S

给力

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作者: 582870373    时间: 2012-7-11 21:18
佩服！！！

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作者: 怪盗基德    时间: 2012-7-11 21:19
帮我看看波形吧！！！！
http://www.znczz.com/forum.php?m ... 9&fromuid=83606
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作者: 马桶煮粥    时间: 2012-7-12 11:38
别扯淡   

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