智能车制作

标题: mcf 52259的输出比较很奇怪 [打印本页]

作者: Ooo 时间: 2012-5-17 22:52
标题: mcf 52259的输出比较很奇怪
刚刚上手MCF52259 在调输出比较的时候很奇怪啊
我使用默认的总线频率应该是80M，然后GPT的时钟64分频，

下面贴出GPT的初始程序，和主程序，
当主程序执行到while（1）的时候 GPT的计数器就会有溢出了，想不通为什么计数器会走的这么快啊从0x0000 到0xffff 需要60MS多啊，难道执行一条语句需要这么久的时间？求高手指导，还有 rec++；这条语句居然是不能设置断点了，我狂晕啊！！！

void GPTPA_Init(void)
{
   MCF_GPIO_PTAPAR |= //GPT3 USD FOR GPT
   MCF_GPIO_PTAPAR_ICOC0_ICOC0 //GPT0 USD FOR ICOC  OC
   |MCF_GPIO_PTAPAR_ICOC1_ICOC1; //GPT1 USD FOR ICOC  OC

   MCF_GPT_GPTSCR1 &= (~MCF_GPT_GPTSCR1_GPTEN); //禁止GPT

   MCF_GPT_GPTSCR2 |= MCF_GPT_GPTSCR2_PR(6)  //设置GPT时钟
   |MCF_GPT_GPTSCR2_TOI; //enable counter overflow interupt

   MCF_GPT_GPTFLG1 &= ~(MCF_GPT_GPTFLG1_CF0  //CLEAR ALL FLAG
      |MCF_GPT_GPTFLG1_CF1
      |MCF_GPT_GPTFLG1_CF2
      |MCF_GPT_GPTFLG1_CF3
      );

   MCF_GPT_GPTFLG2 &= ~MCF_GPT_GPTFLG2_TOF;

   MCF_GPT_GPTIOS |= MCF_GPT_GPTIOS_IOS0 //configure  GPT0 GPT1 for OC
   |MCF_GPT_GPTIOS_IOS1;

   MCF_GPT_GPTDDR |= MCF_GPT_GPTDDR_DDRT0    //configure DDR xxxx xx11
   |MCF_GPT_GPTDDR_DDRT1;

   MCF_GPT_GPTC0 = 0x00ff;    //configure GPTCO  GOTC1
   MCF_GPT_GPTC1 = 0xfff0;

   MCF_GPT_GPTCTL1 |= MCF_GPT_GPTCTL1_OUTPUT0_TOGGLE //configure toggle
   |MCF_GPT_GPTCTL1_OUTPUT1_TOGGLE;


   MCF_GPT_GPTTOV |= MCF_GPT_GPTTOV_TOV0    //toggle when counter overflow
   |MCF_GPT_GPTTOV_TOV1;

MCF_GPT_GPTIE |= MCF_GPT_GPTIE_CI0 //enable interupe channel 0and 1
   |MCF_GPT_GPTIE_CI1;

MCF_INTC0_IMRL &= ~MCF_INTC_IMRL_MASKALL;    //
MCF_INTC0_IMRH &= ~MCF_INTC_IMRH_INT_MASK44; //GPT  C0F
MCF_INTC0_IMRH &= ~MCF_INTC_IMRH_INT_MASK45; //GPT  C1F
MCF_INTC0_IMRH &= ~MCF_INTC_IMRH_INT_MASK41; //GPT  TOV

MCF_INTC0_ICR44 = MCF_INTC_ICR_IP(6)+MCF_INTC_ICR_IL(2);  //设置中断优先级别
MCF_INTC0_ICR45 = MCF_INTC_ICR_IP(5)+MCF_INTC_ICR_IL(2);  //设置中断优先级别
MCF_INTC0_ICR41 = MCF_INTC_ICR_IP(4)+MCF_INTC_ICR_IL(2);  //设置中断优先级别

}

int main(void)
{
uint8 Delay_time;
// char Reciver[10];
uint8 rec = 0;
MCF_GPIO_PTIPAR=0x00;    //均为普通IO口
MCF_GPIO_DDRTI=0xff;
MCF_GPIO_PORTTI=0xf0;
MCF_GPIO_PTJPAR=0x00;    //均为普通IO口
MCF_GPIO_DDRTJ=0xff;
MCF_GPIO_PORTTJ=0xf0;
uart0_init(9600);
PIT1_Init();
GPTPA_Init();
EnableInterrupts;
// MCF_PIT1_PCSR |= MCF_PIT_PCSR_EN;
MCF_GPT_GPTSCR1 |= MCF_GPT_GPTSCR1_GPTEN; // ENABLE GPT
rec++;

// printf("uart0 has recieved a char! it is %c\n",rec);
while(1)
{
;
}
}

作者: Ooo 时间: 2012-5-18 12:09
顶啊

作者: Ooo 时间: 2012-5-18 12:09
再顶

作者: Ooo 时间: 2012-5-18 17:40
目前个人认为在程序停在了断点处但GPT的计数器一直在走，所以导致了这样的情况

作者: schb0012 时间: 2012-6-16 21:34
请问下我设置了系统时钟80M，然后选好了PIT分频系数，然后定时中断，但时间和计算的不一样，怎么回事，求大神帮助！！！

作者: 鸾凤长鸣 时间: 2012-7-9 11:24
我也是52259，能不能加我QQ524260681 交流一下，共同进步！

作者: wen123 时间: 2012-12-5 11:42
呵呵！！

作者: Ooo 时间: 2013-1-21 12:43

schb0012 发表于 2012-6-16 21:34
请问下我设置了系统时钟80M，然后选好了PIT分频系数，然后定时中断，但时间和计算的不一样，怎么回事，求大 ...

建议不要debug调中断我觉得有时候你debug停止了但可能时钟还在走

作者: 赵彤山东 时间: 2013-2-12 21:25
MCF_GPIO_PTAPAR |= //GPT3 USD FOR GPT
   MCF_GPIO_PTAPAR_ICOC0_ICOC0 //GPT0 USD FOR ICOC  OC
   |MCF_GPIO_PTAPAR_ICOC1_ICOC1; //GPT1 USD FOR ICOC  OC

和

  MCF_GPT_GPTFLG1 &= ~(MCF_GPT_GPTFLG1_CF0  //CLEAR ALL FLAG
      |MCF_GPT_GPTFLG1_CF1
      |MCF_GPT_GPTFLG1_CF2
      |MCF_GPT_GPTFLG1_CF3
      );
我看到写法上有些区别下面这个我是从左到右先或完，相当于1111，然后取反再与等于设置 MCF_GPT_GPTFLG1 =0000
而第一段我就搞不懂顺序了，能讲讲吗？

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)