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标题: 摇头舵机 [打印本页]

作者: IT天下 时间: 2012-5-15 15:12
标题: 摇头舵机
加上摇头舵机的程序，摇头舵机就一直抖个不停，程序控制的思想大家能讨论讨论嘛

作者: 六十三 时间: 2012-6-4 11:53
传说舵机要加阻尼，，不懂

作者: ziqi009 时间: 2012-6-30 23:23
你们的摆头现在做稳定了吗

作者: IT天下 时间: 2012-7-1 10:41

ziqi009 发表于 2012-6-30 23:23
你们的摆头现在做稳定了吗

好了一点，但还不是很稳

作者: ziqi009 时间: 2012-7-1 18:54

IT天下发表于 2012-7-1 10:41
好了一点，但还不是很稳

能说一下怎么做的么？舵机的间隙你们是怎么处理的啊，

作者: IT天下 时间: 2012-7-2 11:34

ziqi009 发表于 2012-7-1 18:54
能说一下怎么做的么？舵机的间隙你们是怎么处理的啊，

就是调的舵机PID，参数调好就行了

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