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标题: 关于陀螺仪问题，各位帮帮忙，快考试了，都还没复习 [打印本页]

作者: 滑民航 时间: 2012-5-15 10:03
标题: 关于陀螺仪问题，各位帮帮忙，快考试了，都还没复习
我想问，陀螺仪反冲部分与没反冲波形几乎差不多，正常吗？第二个问题：陀螺仪比例：5*1000/4096/0.67=1.822,这样对啊？这样转化为角度和加速度计的角度送到卡尔曼后波形总是很大，不是波形在加速度计波形的附近吗，为什么波形几乎是加速度计的几十倍，是我卡尔曼参数没调好还是那个比例算错了或者是反冲太大了？求解！第三个问题互补滤波可以解决反冲吗？（剩下几天要考试了，都还没复习，希望大家帮我解答！谢谢），

作者: 速度与激情 时间: 2012-5-15 21:29
第一个问题：不正常，因为过冲问题我们又买了个新的，过冲没了，融合的角度就好了
第二个问题不知道，我们用的是官网的方法，简单，参数好调
第三个问题：不清楚，我听别人说是硬件问题，软件解决不了

作者: 滑民航 时间: 2012-5-16 21:56

速度与激情发表于 2012-5-15 21:29
第一个问题：不正常，因为过冲问题我们又买了个新的，过冲没了，融合的角度就好了
第二个问题不知道，我们 ...

谢谢你们现在站得稳吗

作者: 滑民航 时间: 2012-5-16 21:58

速度与激情发表于 2012-5-15 21:29
第一个问题：不正常，因为过冲问题我们又买了个新的，过冲没了，融合的角度就好了
第二个问题不知道，我们 ...

你们的陀螺仪放大倍数是多大能加你qq聊吗谢谢

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-5-16 23:30
可怜的孩子……

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