智能车制作

标题: 小车抖而且往一个方向冲 [打印本页]

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-5-15 01:56
标题: 小车抖而且往一个方向冲
吉他老师，凤姐，及其各路大神，我想问下你我不加速度控制小车可以直立吗？我现在遇到的问题是小车能站立几秒钟，但是很抖，几秒之后它就一直往前冲，大神能不能帮我看下这是怎么回事啊？

作者: Lossingboy 时间: 2012-5-15 17:43
没加速度控制小车往一个方向加速是正常的，抖动的话可能是你P值调的高了点

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-5-15 18:57
自己顶起来

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-5-20 14:51
遇到相同问题，请问你有没有解决呀、？

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-5-20 17:05
我还没有解决呐，

作者: 沉睡的树袋熊 时间: 2012-5-21 00:14
程序重心和物理重心不重合，说白了就是不平衡，有一个向前的加速度

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-5-22 01:29
那我应该怎么做呢？大神

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)