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标题: STM32F4演示例程之USART_DMA代码 [打印本页]

作者: demon 时间: 2012-5-15 00:19
标题: STM32F4演示例程之USART_DMA代码
[attach]24550[/attach]
/*********************************************
标题：操作DMA的练习
软件平台：IAR for ARM6.21
硬件平台：stm32f4-discovery
主频：168M

描述：从其他设备接收数据，再把数据发送出去
      USART3接收中断，发射用DMA
author：小船
data：2012-02-03
**********************************************/

#include <stm32f4xx.h>

u8 USART_DMA_Completed;
u8 Rx_Completed;
u8 Rx_data_counter;
u8 usart3_buffer[100];

void USART3_DMA_config(void);
void USART3_config(void);

void main ()
{

  SCB->AIRCR = 0x05AF0000 | 0x400;  //中断优先级分组抢占：响应=3:1

  RCC->AHB1ENR |= ( (1<<3) | (1<<21) ); //使能GPIOD时钟,使能DMA1时钟
  RCC->APB1ENR |= (1<<18);  //使能usart3时钟

  USART3_DMA_config();
  USART3_config();

  USART_DMA_Completed = 1;

  while(1)
  {
if(USART_DMA_Completed & Rx_Completed)  //之前数据已经发送完成，接收到新的数据
{
   DMA1_Stream3->CR &= 0xFFFFFFFE; //除能DMA1_Stream3
   while(DMA1_Stream3->CR & 0x00000001);//确保DMA可以被设置
   DMA1->LIFCR |= 0x0f800000;//传送前清空DMA1_Stream3所有中断标志
   DMA1_Stream3->NDTR = Rx_data_counter; //设置dma传输数据的数量
   if((USART3->SR & (1<<7))) //发送数据寄存器空
   {
      USART3->CR3 &= ~(1<<7);//除能usartdma发送
      USART_DMA_Completed = 0;
      DMA1_Stream3->NDTR = Rx_data_counter; //设置dma传输数据的数量
      DMA1_Stream3->CR |= 1;//使能dma
      USART3->CR3 |= (1<<7);//使能usartdma发送
      Rx_Completed = 0;
      Rx_data_counter = 0;
   }
}
  }
}

/****************************************
  函数名：USART3_DMA_config
  参数：无
  返回值：无
  功能：DMA1数据流3与usart3关联的相关配置
****************************************/
void USART3_DMA_config(void)
{
  DMA1_Stream3->CR &= 0xFFFFFFFE; //除能DMA1_Stream3
  while(DMA1_Stream3->CR & 0x00000001);//确保DMA可以被设置

  DMA1->LIFCR |= 0x0f800000;//传送前清空DMA1_Stream3所有中断标志

  DMA1_Stream3->PAR = (uint32_t)&USART3->DR;//设置外设地址USART3->DR地址0x40004804
  DMA1_Stream3->M0AR = (uint32_t)usart3_buffer; //设置内存地址
  DMA1_Stream3->NDTR = Rx_data_counter; //设置dma传输数据的数量
  //DMA1_Stream3->FCR |= 0x00000007;//设置fifo
  /*
设置dma通道4，即usart3tx
优先级Medium
传输方向内存到外设
内存递增模式
传输完成中断使能
  */
  DMA1_Stream3->CR |= ( 0x08000000 |0x00010000 | (1<<6)
                     | (1<<10) | (1<<4) );

  USART3->CR3 &= ~(1<<7);//usart3 dma发送模式除能

  NVIC->IP[14] = 0xA0;
  NVIC->ISER[0] |= (1<<14);

}

/**************************
  函数名：USART3_config
  参数：无
  返回值：无
  功能：配置usart3
************************/
void USART3_config(void)
{
  USART3->BRR = 0x0000016C; //波特率115200
  /*
使能usart3
  usart3发送使能
  usart3接收使能
  接收缓冲区非空中断使能
  8bit
  一位停止位
  无校验
  */
  USART3->CR1 |= (( 1<<13 ) | ( 1<<3 ) | ( 1<<2 ) | ( 1<<5 ));

  GPIOD->AFR[1] |= 0x00000077;//选择PD8,9复用功能

  GPIOD->MODER &= 0xFFF0FFFF; //设置PD8,9,复用模式
  GPIOD->MODER |= 0x000A0000;

//  GPIOD->OTYPER &= 0xFFFFDFFF; //设置PD9推挽输出

  GPIOD->OSPEEDR &= 0xFFFCFFFF; //PD8速度50m
  GPIOD->OSPEEDR |= 0x00020000;

  GPIOD->PUPDR &= 0xFFFCFFFF; //PD8
  GPIOD->PUPDR |= 0x00010000;

  NVIC->IP[39] = 0xf0; //最低抢占优先级，最低响应优先级1111
  NVIC->ISER[1] |= (1<<(39-32)); //使能中断线39，也就是usart3中断
}

void USART3_IRQHandler(void)
{
  if(USART3->SR & (1<<5)) //接收数据寄存器非空
  {
usart3_buffer[Rx_data_counter] = USART3->DR;
Rx_data_counter++;
if(usart3_buffer[Rx_data_counter - 1] == '\0')
{
   USART3->CR1 &= ~(1<<5); //除能接收中断
   Rx_Completed = 1;
}
}
}

void DMA1_Stream3_IRQHandler(void)
{
  if(DMA1->LISR & 0x08000000)//DMA传输完成
  {
USART_DMA_Completed = 1;
USART3->CR1 |= 1<<5;  //使能usart3接收中断
DMA1->LIFCR |= 0x08000000;//清除中断标志
  }
}

作者: 野火 时间: 2012-5-15 00:43

l 我们也在弄 STM32F4 ，不过芯片太贵，官方的板子太便宜，影响到我们开发板的推出。

事实上，我们的例程都整理得差不多，开发板也测试得差不多了，还差教程还没写好……没问题的话，就会短时间内推出 STM32F4 开发板

作者: Goolloo 时间: 2012-5-15 00:53

野火发表于 2012-5-15 00:43
l 我们也在弄 STM32F4 ，不过芯片太贵，官方的板子太便宜，影响到我们开发 ...

竟然看到了野火！！！

作者: 野火 时间: 2012-5-15 01:00

Goolloo 发表于 2012-5-15 00:53
竟然看到了野火！！！

你看不到我……你看不到我……

作者: 竹子 时间: 2012-5-15 18:03

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