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标题: 问下陀螺仪过冲软件解决是不是这样 [打印本页]

作者: 滑民航 时间: 2012-5-14 19:29
标题: 问下陀螺仪过冲软件解决是不是这样
我的那个陀螺仪过冲很严重，就是转动一个角度并停止，陀螺仪积分后等于零，那是不是我用软件把过冲部分去掉，让它等于零，这样积分出来就是角度，是不是这样？？？？吉他手老师或者各位师兄能帮我解答，还有一个问题，就是官方的那个用运放tlv2211的陀螺仪电路，那个3.3v可以换成5v吗？？？？？

作者: 基佬 时间: 2012-5-14 19:34
软件去过冲？
怎么判断过冲？

作者: xiuxiu7 时间: 2012-5-15 00:16
软件估计很难，不过貌似不去过冲也是可以立得很稳的。

作者: 狄艳华 时间: 2012-5-15 01:04

xiuxiu7 发表于 2012-5-15 00:16
软件估计很难，不过貌似不去过冲也是可以立得很稳的。

怎么弄啊

作者: 滑民航 时间: 2012-5-15 08:48

xiuxiu7 发表于 2012-5-15 00:16
软件估计很难，不过貌似不去过冲也是可以立得很稳的。

你的过冲大吗，我那个过冲很大，几乎与另一半相等！积分后等于零！这样正常吗？

作者: xiuxiu7 时间: 2012-5-15 14:55

滑民航发表于 2012-5-15 08:48
你的过冲大吗，我那个过冲很大，几乎与另一半相等！积分后等于零！这样正常吗？

过冲信号和正常信号差不多.... 我把电容去掉了，我们学校一些同学不去掉也可以很稳的站起来的...角速度不大的时候过冲不明显。

作者: 滑民航 时间: 2012-5-15 17:13

xiuxiu7 发表于 2012-5-15 14:55
过冲信号和正常信号差不多.... 我把电容去掉了，我们学校一些同学不去掉也可以很稳的站起来的...角速度 ...

谢谢你的回复！我就想知道，反冲信号太大是不是会有很大影响！还有你们用什么滤波的！

作者: xiuxiu7 时间: 2012-5-15 23:28

滑民航发表于 2012-5-15 17:13
谢谢你的回复！我就想知道，反冲信号太大是不是会有很大影响！还有你们用什么滤波的！

卡尔曼

作者: Breakthrough 时间: 2012-5-16 15:08

xiuxiu7 发表于 2012-5-15 14:55
过冲信号和正常信号差不多.... 我把电容去掉了，我们学校一些同学不去掉也可以很稳的站起来的...角速度 ...

同样陀螺仪过冲的问题，去掉高通电容后，过冲现象却是消失，往后倒时，陀螺仪信号变大，无过冲，向前倾时，陀螺仪得输出信号有限幅，请问这怎么解决，谢谢了。如图。[attach]24622[/attach]

作者: 旅行者的脚印 时间: 2012-5-16 18:57

作者: xiuxiu7 时间: 2012-5-17 11:50

Breakthrough 发表于 2012-5-16 15:08
同样陀螺仪过冲的问题，去掉高通电容后，过冲现象却是消失，往后倒时，陀螺仪信号变大，无过冲，向前倾时 ...

这个没有遇到过，不知道什么原因......

作者: soliciter 时间: 2012-5-17 21:28
同问9楼

作者: 鼎剑玉宇 时间: 2012-5-18 09:35

Breakthrough 发表于 2012-5-16 15:08
同样陀螺仪过冲的问题，去掉高通电容后，过冲现象却是消失，往后倒时，陀螺仪信号变大，无过冲，向前倾时 ...

向下饱和了~~~~调静态输出电压~~

作者: Breakthrough 时间: 2012-5-22 23:07

鼎剑玉宇发表于 2012-5-18 09:35
向下饱和了~~~~调静态输出电压~~

静态输出电压怎么调？

作者: zl6977 时间: 2012-5-23 14:01
5V的时候陀螺仪温漂很严重。有反冲但不做处理的话，车子应该不会很稳吧。

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-8-30 17:29
我把高通电容去掉以后也遇到了你那种问题，不知道你现在怎么解决的

作者: nfdianzi 时间: 2014-3-28 08:33
静态工作电压怎么调？

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