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标题: 卡尔曼滤波后为何这么多毛刺波 [打印本页]

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作者: ljqhack    时间: 2012-5-14 14:42
标题: 卡尔曼滤波后为何这么多毛刺波
          陀螺仪用的12位AD,     Ang_Velocity = (gyro - 1220) * 0.1791;
图中黄线为Ang_Velocity

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