智能车制作

标题: 摄像头组的各种滤波问题 [打印本页]

作者: dongyunlong 时间: 2012-5-13 22:26
标题: 摄像头组的各种滤波问题
我们是大二，第一年做飞思卡尔，一开始什么都不懂，看了些技术报告感觉有点懂了，于是就做了起来，直到现在小车却只能跑1.2米。找找原因，看看第六届的特等奖和一等奖的技术报告，发现他们的程序都是20多页，而且大多是各肿的滤波程序。我们的滤波几乎没有，哪位大神能不能给解释滤波问题，在哪滤波，为什么在这滤波呢？

作者: dongyunlong 时间: 2012-5-16 08:49
自己顶一个

作者: dσиg 时间: 2012-5-17 20:45
就是把摄像头采集过来的数据进行滤波啊，摄像头采集回来的图像除了一些需要的信息外，还有许多的干扰，滤波的目的就是尽量把干扰去掉吧...
这只是我的个人理解而已

作者: 我爱学习 时间: 2012-5-30 07:24

dσиg 发表于 2012-5-17 20:45
就是把摄像头采集过来的数据进行滤波啊，摄像头采集回来的图像除了一些需要的信息外，还有许多的干扰，滤波 ...

我也是这样的理解的，连干扰都不去肯定跑不好的

作者: dongyunlong 时间: 2012-5-30 21:05

我爱学习发表于 2012-5-30 07:24
我也是这样的理解的，连干扰都不去肯定跑不好的

就是不知道啥是哪些是干扰点呢？我们的车总是照到另一条赛道，你们有出现这种情况吗？是怎么解决呢？

作者: vgjkl 时间: 2012-5-31 00:33
最明显的，如果你没有同步时钟，会有椒盐噪声

作者: cherry1993 时间: 2013-4-22 18:50

vgjkl 发表于 2012-5-31 00:33
最明显的，如果你没有同步时钟，会有椒盐噪声

请问能不能解释下同步时钟是什么？怎么设置的？

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