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标题: 舵机的转动问题 [打印本页]

作者: 拨云见日 时间: 2012-5-13 21:55
标题: 舵机的转动问题
大家好，我是摄像头小组的，用的舵机是s3010的，但是pwm（占空比5%--10%，周期20ms）只能使舵机朝一个方向转动，非常不解，还有另外一组摄像头的也是这个问题，但是与光电组的舵机相连后舵机却可以左右转动了，在此向各位请教了。

作者: dongyunlong 时间: 2012-5-13 22:04
你的周期是20ms，但你给占空比是不是在所要求的时间内呢？太大了或太小了，应该都会出现那种情况的。

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-5-13 22:07
占空比不对。之前遇到类似情况。s3010占空比只有13%到15%左右的范围可以调节
光电的可以33%到64%调节。
效果不一样的。你可以再细化占空比。

作者: 拨云见日 时间: 2012-5-14 09:25

liu1guo2qiang3 发表于 2012-5-13 22:07
占空比不对。之前遇到类似情况。s3010占空比只有13%到15%左右的范围可以调节
光电的可以33%到64%调节。
效 ...

我改变了占空比但是还是没有用只转一边
想问一下是不是和电源有关系

作者: 拨云见日 时间: 2012-5-14 12:51

dongyunlong 发表于 2012-5-13 22:04
你的周期是20ms，但你给占空比是不是在所要求的时间内呢？太大了或太小了，应该都会出现那种情况的。

嗯，调好了，果然是占空比的原因，这个和舵机的参考数据和实际不一样

作者: 拨云见日 时间: 2012-5-14 12:51

拨云见日发表于 2012-5-14 09:25
我改变了占空比但是还是没有用只转一边
想问一下是不是和电源有关系

嗯，谢谢你，我现在调好了，不过我的占空比是4%--16%的

作者: dongyunlong 时间: 2012-5-14 18:04

拨云见日发表于 2012-5-14 12:51
嗯，谢谢你，我现在调好了，不过我的占空比是4%--16%的

呵呵，调好了就行，祝调车顺利，比赛顺利！！！

作者: 拨云见日 时间: 2012-5-14 20:43

dongyunlong 发表于 2012-5-14 18:04
呵呵，调好了就行，祝调车顺利，比赛顺利！！！

嗯谢谢

作者: 笑尸_花 时间: 2012-5-16 22:12
我直接给PWMDTY 值都不能控制，怎么回事呀？

作者: 拨云见日 时间: 2012-5-17 19:27

笑尸_花发表于 2012-5-16 22:12
我直接给PWMDTY 值都不能控制，怎么回事呀？

什么叫不能控制是舵机不能动还是什么意思

作者: 笑尸_花 时间: 2012-5-17 20:44

拨云见日发表于 2012-5-17 19:27
什么叫不能控制是舵机不能动还是什么意思

直接左打死，无论增大还是减小PWMDTY的值都没用

作者: 拨云见日 时间: 2012-5-17 21:15

笑尸_花发表于 2012-5-17 20:44
直接左打死，无论增大还是减小PWMDTY的值都没用

对我们之前也是这样，你要把电源地，单片机地，还有舵机的地全部共在一起，然后调占空比就能调出来的

作者: 笑尸_花 时间: 2012-5-17 22:39
全部在一起的，硬件是没问题的，就是程序问题，但是找了很多天都没找出原因

作者: zhijun 时间: 2012-5-23 17:38

liu1guo2qiang3 发表于 2012-5-13 22:07
占空比不对。之前遇到类似情况。s3010占空比只有13%到15%左右的范围可以调节
光电的可以33%到64%调节。
效 ...

请教下：我也用3010,20ms。结果的是它只往右打转，然后就一直乱转，通过液晶看到的图像还是一直道。怎么回事，

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-5-23 18:04

zhijun 发表于 2012-5-23 17:38
请教下：我也用3010,20ms。结果的是它只往右打转，然后就一直乱转，通过液晶看到的图像还是一直道。怎么回 ...

首先确定下占空比是否正确～～

作者: zhijun 时间: 2012-5-23 18:09

liu1guo2qiang3 发表于 2012-5-23 18:04
首先确定下占空比是否正确～～

void PWM_init(void)
  {
   int b=2000；
   PWME=0x00;    //禁止
   PWMCTL=0Xf0; //01,23,45,67级联，其中23,67是电机，01是舵机，奇数是控制字
   PWMCLK=0x0f; //01,23选择clockSA或CLOCKSB
   PWMPRCLK=0x33; //CLOCKA=CLOCKB=64/8^1=8M
   PWMSCLA=0x02; //CLOCK SA=ClockA/(2*PWMSCLA 1)=2M
   //PWMSCLB=0x04;    //CLOCK SB=1M
   PWMPOL=0xff; //全部先高后低
   PWMCAE=0x00; //左对齐

   //电机
   // PWMPER23=2000; //F=1KHZ  PWM45驱动电机正转
   //PWMDTY67=2000;    //F=1KHZ  PWM45驱动电机反转
   //舵机
   PWMPER01=40000;  //2000000HZ/50=40000(50hz)
   PWMDTY01=b;    //车轮不动的占空比，
  }
//duojichuli();
a=averge-mid;    //误差值
duojipwm=b+2.2222*a;
PWME_PWME1=0;    //禁止
PWMDTY01=duojipwm;  //不动
PWME_PWME1=1;          //使能

作者: zhijun 时间: 2012-5-23 18:10

liu1guo2qiang3 发表于 2012-5-23 18:04
首先确定下占空比是否正确～～

这占空比是5%，用键盘调出来的，但是上电就会往右

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-5-23 18:26

zhijun 发表于 2012-5-23 18:10
这占空比是5%，用键盘调出来的，但是上电就会往右

上电往右是什么情况～～？
占空比不对把～我之前是15%差不多·
你可以用信号源调下～最好能精确到百分零点几的～～

作者: zhijun 时间: 2012-5-23 18:38
一开电源开关，就立刻往极右，然后移动摄像头就会，每个角度都会摆

作者: 拨云见日 时间: 2012-5-23 21:17

zhijun 发表于 2012-5-23 18:38
一开电源开关，就立刻往极右，然后移动摄像头就会，每个角度都会摆

你摄像头都调出来了，我还没有呢

作者: 刘胜利 时间: 2013-1-16 18:05

拨云见日发表于 2012-5-14 12:51
嗯，调好了，果然是占空比的原因，这个和舵机的参考数据和实际不一样

这位哥我的舵机也是这样只能转一边，我用的是B车，可以指教小弟一下子吗

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