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标题: 舵机PID控制 [打印本页]

作者: 〆、 时间: 2012-5-13 17:57
标题: 舵机PID控制
看了一些技术文档，打角舵机用的都是PD控制，请问大家PD控制里的偏差时怎么给出的呀？

作者: lsdoo· 时间: 2012-5-13 18:02
比如左边第二个激光打到黑线，就有一个相应的偏差

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-5-19 13:08
可否给报告传上来。。大家一块讨论。。。。

作者: guichuqing 时间: 2012-5-20 10:53
如果有摇头的话根据摇头转角量和激光偏差量共同决定，比如摇头转了x°角换算到激光打到赛道那一排是偏差amm,而激光偏差是bmm，那总偏差就是a+b咯，这个只是根据一行数据的最简单的PID控制，以后如果储存了更多行数据的话，就要更换新算法了

作者: 侠意 时间: 2012-8-2 11:21

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