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标题: 小车直立问题 [打印本页]

作者: 惜缘人生 时间: 2012-5-10 21:28
标题: 小车直立问题
小车放平衡后能平衡1~2秒，然后左右晃动倒下，我没加速度控制，请问大神们这是什么原因啊

作者: zhyscout 时间: 2012-5-10 21:45
你用手去左右晃他或者推他小车有趋于直立的力吗？

作者: 惜缘人生 时间: 2012-5-11 22:09

zhyscout 发表于 2012-5-10 21:45
你用手去左右晃他或者推他小车有趋于直立的力吗？

现在已经能站立了，xs128 只有一个脉冲累加器，怎么弄双测速

作者: Goolloo 时间: 2012-5-12 00:08
楼主速度真快。。。

作者: zhyscout 时间: 2012-5-12 00:28

惜缘人生发表于 2012-5-11 22:09
现在已经能站立了，xs128 只有一个脉冲累加器，怎么弄双测速

恭喜啊，加一个外部计数器就可以了！

作者: 跌倒后一路狂奔 时间: 2012-12-29 16:39

惜缘人生发表于 2012-5-11 22:09
现在已经能站立了，xs128 只有一个脉冲累加器，怎么弄双测速

楼主的原因是温漂了么？我用了官网的滤波和开机采集零点，可在上电后，不知为何有时候陀螺仪突然就偏差了好多，

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